树莓派 wiringPi 库

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#raspberry pi

于 2020-08-20 13:52:33 首次发布

本文详细介绍树莓派IO控制库wiringPi的安装与使用，包括GPIO控制、时间控制、串口通信等功能，以及常用API介绍。

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库，使用C语言开发，提供了丰富的接口：GPIO控制，中断，多线程，等等

检查树莓派是否已安装 wiringPi，在树莓派终端输入：

gpio -v   // 会在终端中输出相关 wiringPi 的信息，否则没有安装

安装 wiringPi：

sudo apt-get install wiringpi

wiringPi 官网

使用 wiringPi 用 gcc 编译器编译时需要链接 wiringPi：

gcc xxx.c -lwiringPi

树莓派4B安装最新版 wiringPi 库：

cd /tmp

wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb

sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

在这里插入图片描述下载为 2.52 版本：

wiringPi 库常用 API：

1.树莓派引脚图：

gpio readall   // 在树莓派终端输入指令查看树莓派 io 口引脚图

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |