解决办法【AttributeError: ‘WebDriver‘ object has no attribute ‘find_element_by_id‘】

今天刚学习selenium，按照网上的教程写了一个打开百度进行搜索的功能，出现以下错误提示：

通过查找后发现是版本的原因，这里我用的4.8版本，但是代码是以前的，所以出现这种错误
修改前代码：

from selenium import webdriver

#实例化浏览器-火狐
driver = webdriver.Firefox()

#driver.maximize_window()    #最大话浏览器窗口
driver.get("https://www.baidu.com") #打开百度
driver.find_element_by_id