按键实验(GPIO输入)

最新推荐文章于 2025-06-11 09:56:05 发布

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分类专栏： STM32f103zet6战舰开发板学习笔记

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本文详细介绍STM32F1系列微控制器的按键输入实验，包括硬件连接、GPIO配置、按键扫描逻辑及消抖处理等内容。通过实际案例，读者可以学习如何使用STM32进行按键检测。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、参考资料
         《STM32F1开发指南-库函数版本》-第8章按键输入实验
         《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)

2、硬件连接
     KEY_UP-PA0   KEY0-PE4   KEY1-PE3   KEY2-PE2

3、GPIO输入操作说明
    读取IO口输入电平调用库函数为：
                uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
    读取IO口输入电平操作寄存器为：
                  GPIOx_IDR:端口输入寄存器
    使用位带操作读取IO口输入电平：
                  PEin(4)          -读取GPIOE.4口电平
                  PEin(n)          -读取GPIOE.n口电平

4、实验步骤
     使能按键对应IO口时钟。调用函数：
                 RCC_APB2PeriphClockCmd();
     初始化IO模式：上拉/下拉输入。调用函数：
                 GPIO_Init();
     扫描IO口电平（库函数/寄存器/位操作）。

5、键盘扫描思路
      1)支持连续按
      2)不支持连续按
      3)用static关键字,具有记忆功能
      4)延时消抖

      按键扫描(两种模式合二为一)的一般思路
      u8 KEY_Scan(u8 mode)
    {
     static u8 key_up=1;
     if(mode==1) key_up=1;//支持连续按
      if（key_up && KEY按下）
      {
        delay_ms(10);//延时，防抖
        key_up=0;//标记这次key已经按下
        if(KEY确实按下)
          {
           return KEY_VALUE;
          }
        }else if(KEY没有按下) key_up=1;
       return 没有按下
    }

6、上拉和下拉输入
      KEY0 KEY1 KEY2硬件连接都是共地的，按键按下是低电平，不按应该是高电平，所以设置PE2 PE3 PE4为上拉输入
      KEY_UP接的VCC3.3，按下去是高电平，不按是低电平，所以设置成下拉输入PA0