lbd321的博客

1、单任务系统-前后台系统：中断服务函数为前台程序，大循环while(1)作为后台程序。      前后台系统的实时性差，但是前后台系统简单，资源消耗少。      2、FreeRTOS是一种抢占式的实时多任务系统，其任务调度器也是抢占式的。3、高优先级的任务可以打断低优先级任务的运行而取得CPU的使用权，这样就保证了那些紧急任务的运行。       高优先级的任务执行完成

#define Start_Stack_Size 120    //任务堆栈大小#define Start_Task_Prio  1      //任务优先级       0和31分别是空闲任务和软件定时器优先级,用户不能用TaskHandle_t Start_Task_Handle; //任务句柄void Start_Task( void * pvParameters );  //开

//空闲任务任务堆栈static StackType_t IdleTaskStack[configMINIMAL_STACK_SIZE];//空闲任务控制块static StaticTask_t IdleTaskTCB;//空闲任务API函数void vApplicationGetIdleTaskMemory( StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuff