lbd321的博客

STM32的DMA特性：   ·每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能通多软件来配置。   ·在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如在相等优先权       时由硬件决定(请求0优先于请求1，以此类推)。   ·独立的源和目标数据区的传输宽度(字节8、半字16、全字32)，模拟打包和拆包的过程。源和目标地

小车的硬件组装已经基本完成，软件调了一天也成功了。遇到的问题有： 1、OLED显示初始化应该放在GPIO初始化和中断初始化后面，不然程序无法正常启动 2、距离显示和中断一起执行的问题，困扰了一天，最终把中断要执行的程序比如前进、后退、舵机等这些功能放到串口中断服务函数中，在主函数中执行距离显示。 3、最后加了温湿度传感器，也在主函数中进行显示。 4、设置距离限制...

今天在淘宝买的JLINK仿真器到手了，试了一下，东西是好的，毕竟一分价钱一分货。然后一直有个疑问就是仿真是仿真用的，目的就是减少FLASH的擦写次数，延长单片机的寿命，而 每次用JLINL仿真，在MDK里一直是下载后仿真，这和每次烧写程序没有区别呀？查了十几分钟发现MDK配置不对，改好之后只需下载一次，就可以实现多次仿真，无需多次下载，以下是配置图：第一次下载一定要选中Erase

手动ISP下载程序，我们已经知道了，控制BOOT0引脚实现。STM32上电，会自动检测BOOT0引脚是什么电平，如果是高电平，等待用户下载程序；如果是低电平，运行用户之前下载到单片机的程序。所以我们需要把BOOT0引脚引出，然后控制其接地或接VCC来下载程序或者运行程序。手动下载步骤:   1、用串口线连接PA9和PA10，共GND，B1与V3.3跳线帽短接   2、用

1、参考资料       《STM32F1开发指南-库函数版本》-第7章 蜂鸣器实验       《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)       2、蜂鸣器的硬件连接      不能通过IO口直接驱动大功率器件      BEEP引脚输出高电平三极管导通，蜂鸣器发声      R38电阻的作用是防止stm32复位时IO口输出

今天把底盘和电路板组装到一起，车差不多做好了。遇到的问题有：   1、继电器模块失灵，先前是3.3V供电，电压不够，改成5V供电，问题解决。   2、路由器模块一开始用的7805稳压供电，测试结果小车一控制就掉电，电源电压降得比较厉害，然后用四节五号电池单独供电就好了。   3、拆电路结束后，路由器的GND没有与stm32接在一起，导致小车跑飞，这个注意一下就行。下面是小车的照

1、USMART是由ALIENTEK开发的一个灵巧的串口调试交互组件，通过它你可以通过串口助手调用    程序里的任何函数，并执行。因此，你可以随意更改函数的输入参数(支持数字(10/16进制)、字符串      、函数入口地址等作为参数)，单个函数最多支持10个输入参数，并支持函数返回值显示。      2、USMART的特点     1.可以调用绝大部分用户直接编写的函数。

1、参考资料        《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.2.1小节IO口的位带操作实现            STM32F1xx官方资料：                《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)                《Cortex-M3权威指南(中文)》第5章 位带操作2、位操作的本质目的就是

1、参考资料  《STM32F1开发指南-寄存器》-第六章 跑马灯实验6.1小节             《STM32中文参考手册_V10》-8.2 GPIO寄存器描述  7.3.7 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)2、编写步骤:         使能IO口时钟。配置寄存器RCC_APB2ENR。     初始化IO口模式。配置寄存器GPIOx_CRH/CRL

1、参考资料    《STM32F1开发指南-库函数版本》-第12章 窗口看门狗实验    《STM32中文参考手册V10》-第18章 窗口看门狗2、窗口看门狗概述      之所以称为窗口就是其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口)，你可以通过设定相关寄存器，      设定其上限时间(下限固定)。喂狗的时间不能过早也不能过晚。            而独立看门狗

1、参考资料       《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13,14,15章         《STM32中文参考手册V10》-第14章通用定时器2、通用定时器概述      ·STM32定时器                ·三种STM32定时器区别                ·通用定时器功能特点描述         STM32的通用TIMx

STM32的DAC模块主要特点有：    1、2个DAC转换器：每个转换器对应1个输出通道    2、8位或者12位单调输出    3、12位模式下数据左对齐或者右对齐    4、同步更新功能    5、噪声波形生成    6、三角波形生成    7、双DAC通道同时或者分别转换    8、每个通道都有DMA功能

1、STM32F10x ADC特点        ·12位逐次逼近型的模拟数字转换器。        ·最多带3个ADC控制器        ·最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。        ·支持单次和连续转换模式        ·转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。        ·通道0到通道n的自动扫描模式     

STM32程序编译出现以下问题的解决方法：//IO方向设置 #define SDA_IN()  {GPIOC->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOC->CRH|=8#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0X0FFFFFFF;GPIOC->CRH|=3结果编译时出现错误 compiling myiic.c... ..\HARDWARE\IIC\m

制作小车的器件都买好了，包括stm32核心板，电机驱动模块，稳压模块等等。总体硬件布局是这样的：核心板+底板模块用胶沾到洞洞板上，各种接口用排针引出来，用标签贴好标识。下面是一些模块图片:

最近学了一下stm32TFFLCD显示，突发奇想，把它接到最小系统板上，按照电路图接好了之后，程序也是下载的原子的，结果就显示背光，不显示字。搞了两天终于发现复位引脚没接，开发板上的复位和其他外设都是接在一起的，复位引脚是25号，最小系统上没有复位引脚引出来，我就照着电路图焊个引脚出来，效果还是不错的。一开始就是这样，白色。接上复位引脚就好了，完美解决。

1、参考资料         《STM32F1开发指南-库函数版本》-第8章  按键输入实验         《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)         2、硬件连接     KEY_UP-PA0   KEY0-PE4   KEY1-PE3   KEY2-PE2     3、GPIO输入操作说明    读取IO口

stm32上的jlink接口有20个，然而并不是所有的接口都是必须的，在网上找了一些资料，想用杜邦线连接stm32和jlink仿真器，因为排线实在难插拔。试了一下只需三根线就可以下载和调试，分别是1、7、9三根线。下面附图：(20脚实际上可以不接,但是VCC一定要接，不然下载会报错)

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》-第13章 定时器中断时实验      《STM32中文参考手册V10》-第14章 通用定时器2、时钟选择       计数器时钟可以由下列时钟源提供：          ①内部时钟(CK_INT)          ②外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)          ③外部时钟模式2：外部触发输入

#include "led.h"#include "stm32f10x.h"void LED_Init(void){    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                 //定义一个GPIO初始化结构体//    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE)

FSMC(Flexible Static Memory Controller,可变静态存储控制器)     ·STM32系列采用的一种新型的存储器扩展技术。     ·方便地进行不同类型大容量静态存储器的扩展。     ·STM32通过FSMC可以与SRAM、ROM、PSRAM、NOR Flash和NANDFlash存储器的引脚直接相连。     ·支持代码从FSMC扩展的外部存储

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》-第11章 独立看门狗实验      《STM32中文参考手册V10》-第17章 独立看门狗2、独立看门狗概述     ·为什么要看门狗？       在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，       造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.4小节 端口复用和重映射      《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)2、端口复用     STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。     也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，     那么当这个GPIO作为

1、参考资料  STM32F1开发指南-寄存器版本_V3.0 -3.2小节2、开始步骤和新建固件库一样， USER SYSTEM OBJ           1、将程序源码文件中的启动文件添加到USER目录           2、SYSTEM要从寄存器版本的工程中复制过来           3、设置全局宏，STM32F10x_HD           4、添加头文件路径

1、参考资料  《STM32F1开发指南-库函数版本》- 3.3  新建基于固件库的MDK5模板2、开发环境MDK5   固件库版本 V3.53、新建工程      1、新建Template文件夹      2、新建子文件夹USER      3、打开MDK5在USER目录新建一个工程      4、选择CPU，STM32F103ZE      5、在Temla

1、参考资料     《STM32F1开发指南-库函数版本》-第14章 PWM输出实验     《STM32中文参考手册V10》-第14章  通用定时器2、STM32 PWM工作过程            ·STM32 PWM工作过程(通道1为例)             CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。          

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》-5.1小节 delay文件夹介绍          《Cortex-M3权威指南-中文》-第8章最后一个小节：Systick定时器2、Systick定时器    Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。        Systick定时器常用来做延时，或者

1、《STM32F1开发指南-库函数版本》-3.4.3 JTAG/SWD程序下载与调试2、JTAG 20根线  JLINK驱动安装  JTAG和SWD模式3、MDK上配置JLINK4、Debug  Use  JlINK  settings  升级固件，不能断网断电  选择SW方式，速度为5M或者10M                 Flash Download  左侧

1、参考资料   《STM32F1开发指南-库函数版本》-3.4.2  STM32串口程序下载2、PA9(T)  PA10(R)  串口下载引脚3、USB/串口转换电路   CH340   FLYMCU4、下载硬件连接：PA9 和 PA10跳线帽   B0和B1和GND跳线帽5、STM32的ISP下载，只能使用串口1，其他串口只能用作串口通信，不能进行串口下载

1、参考资料        《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.3小节 时钟系统        《STM32中文参考手册V10》-第六章 复位和时钟控制 RCC2、时钟系统总结     1. STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。         ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。　         ②、

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节      《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO ) 芯片数据手册（datasheet)2、144个脚，    STM32F103ZET6    -  一共有7组IO口    - 每组IO口有16个IO    - 一共16X7=112

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》- 5.3 usart串口文件夹介绍                                     -第9章 串口实验      《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART)2、通信接口的背景知识     ·处理器与外部设备通信的两种方式:            ·并行

这次还是硬件电路的焊接，增加了OLED接口，舵机接口，超声波模块接口，还有LED灯珠和继电器连接接口。需要注意的是：   1、舵机采用的是9G舵机，为了防止出现舵机抖动，在信号脚焊了一个4.7K的上拉电阻。   2、舵机供电采用5V供电稳定，如果用3.3V就会造成供电不稳，出现抖动。   3、超声波模块也是5V供电，3.3V测试不行。   4、LED灯珠直接接在5V两端，发现灯

1、参考资料:     《STM32F1开发指南-库函数版本》-第10章  外部中断实验     《STM32中文参考手册V10》-第9章  中断和事件2、外部中断概述    ·STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。    ·STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：       线0~15：对应外部IO口的输入中断       线16：连接到PVD

1、参考资料        《STM32F1开发指南-库函数版本》-第六章 跑马灯实验6.1小节        《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO)2、WarShip原理图         LED0--PD5   LED1--PE5  共阳极   低电平有效   推挽输出：       可以输出强高低电平，连接数字器件

1、参考资料      《STM32F1开发指南-库函数版本》- 5.3 usart串口文件夹介绍                                    -第9章 串口实验      《STM32中文参考手册V10》-第25章通用同步异步收发器（USART)2、串口通信基本原理        ·常用的串口相关寄存器           ·USART_SR

SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。SPI协议概括SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个

1、参考资料    《STM32F1开发指南-库函数版本》-4.5 小节 中断优先级分组管理     《STM32中文参考手册V10》-第9章 中断和事件2、NVCI中断优先级分组    ·CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。    ·STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。

NVIC全称为Nest Vector Interrupt Controller,人们一般称之为“嵌套中断向量控制器”，是用来管理中断嵌套的，核心任务就是在于其优先级的管理。NVIC给每个中断赋予先占优先级和次占优先级。它们的关系描述如下：1、拥有较高先占优先级的中断可以打断先占优先级较低的中断（类似前面所说的执行优先级）。2、若两个先占优先级的中断同时挂起，则优先执行次占优先级较高的中断。

小车的电源采用三节18650串联的方式供电，电压为12V，并联一个数码管电压表显示，再用7805稳压到5V，用排针引出5V接口，给后期的模块供电。        本次项目采用的stm32芯片，这个芯片的工作电压是3.3V，这里用了降压模块，主要是为了省钱，用已有的模块，还可以用LM1117T芯片稳压到3.3V。3.3V也引出来供电。       报警电路的设计，采用有源蜂鸣器，用NPN