海康工业相机ROS的话题发布

一、安装客户端软件

海康机器人-机器视觉-下载中心

安装

sudo dpkg -i xxx.deb

 运行

   bash /opt/MVS/bin/MVS.sh

二、建立工作区间

1、创建区间

    mkdir -p ~/hkcam_ws/src

2、下载资源

GitHub - luckyluckydadada/HIKROBOT---ROS: The ros driver package of Hikvision Industrial Camera .

https://download.youkuaiyun.com/download/qq_23107577/88557832

3、解压demo文件

    unzip hk_cam.zip

4、复制demo到指定文件夹

    cp hk_cam ~/hkcam_ws/src -rf

5、编译与生成

catkin_make

source devel/setup.bash

6、运行

    source devel/setup.bash
    roslaunch hk_cam hk_cam.launch

7、订阅话题

rostopic list

rviz 或者 rqt  均可