雷赛驱动器调试

1. 用RS232通讯线连接PC和驱动器
   

2. 打开参数总表
   
   
    
3. 
   ① 恢复出厂设置
   ② 将Pr4.02改成0x83，使能伺服驱动器
   ③ 保存参数
   ④ 下发参数到驱动器
   ⑤ 显示成功后，断电重启。
   
   
   
   
    
4. 连接485，设置串口：波特率9600（默认），8N1。
   
   MODBUS协议：
   
   
   
   
   
   
   ID为1为例（驱动器上旋钮波动开关设置ID），发送下面指令：
   
   初始设置：
    

   01 06 62 00 00 02 17 B3     # 设置PR0 为速度模式
   
   01 06 62 04 00 32 56 66     # 设置PR0 加速度
   
   01 06 62 05 00 32 07 A6     # 设置PR0 减速度
   

   
   设置速度为 1000rpm：

   01 06 62 03 03 E8 66 CC     # 设置PR0 速度为1000rpm
   
   01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行
   

   更改速度为 600rpm：
    

   01 06 62 03 02 58 66 E8     # 设置PR0 速度为600rpm
   
   01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

   
   更改速度为 -600rpm：
    

   01 06 62 03 fd a8 27 5C     # 设置PR0 速度为 -600rpm
   
   01 06 60 02 00 10 37 C6     # 触发PR0 运行

   
    

5. 急停：

   01 06 60 02 00 40 37 FA     # PR0需要急停时 发送急停报文