add_library cannot create target “XXXX“ because another target with the same name already exists.

本文介绍了在使用CMake编译过程中遇到的错误,当添加的库与源目录中已存在的可执行文件同名时的解决方案,强调了检查并修改程序名称与库文件名称的重要性。

CMake Error at CMakeLists.txt
add_library cannot create target “xxx” because another target with the same name already exists. The existing target is an executable created in source directory “/root/xxx/xxx”.See documentation for policy CMP0002 for more details.

在使用cmake进行编译时出现上述问题,最大的可能是编译生成的应用程序名称和生成的库文件名称是一样而导致的错误。所以需要检查add_executable内的程序名称和add_library的库文件名称。库文件的名称一般来说不与应用程序名称相同。修改后可能可解决上述问题

<think>好的,我现在遇到了一个CMake的问题:在使用add_library时创建了同名的目标,导致报错。错误信息大概是“duplicate target 'servo_ros'”。我需要解决这个问题。 首先,我需要回忆一下CMake的基本知识。记得CMake中每个target的名字必须是唯一的,否则会冲突。所以可能是在不同的地方多次调用了add_library或者add_executable,并指定了相同的target名称。例如,可能在多个add_subdirectory中包含的CMakeLists.txt里定义了同名的库。 接下来,我需要检查项目的结构。假设项目中有多个子目录,比如lib_o和lib_so,每个子目录都有自己的CMakeLists.txt。可能在这些子目录中都用了add_library(servo_ros ...),这样当主CMakeLists.txt通过add_subdirectory添加这些子目录时,就会重复定义同名的target。这时候就会报错。 根据引用[2]中的例子,主CMakeLists.txt通过add_subdirectory添加了lib_o和lib_so,然后链接到call_lib。如果这两个子目录中的CMakeLists.txt都创建了同名的库,比如servo_ros,那么就会冲突。这时候需要检查这些子目录中的CMakeLists.txt,确保它们的target名称唯一。 解决方案可能包括: 1. 修改子目录中的target名称,使其唯一。例如,将其中一个改为servo_ros_lib_o,另一个改为servo_ros_lib_so。 2. 使用不同的作用域。如果两个子目录中的target不需要同时存在,可以通过条件判断来控制是否添加,比如使用if语句根据变量来决定是否添加某个target。 3. 确保每个add_librarytarget名称全局唯一。可能项目中的其他地方也定义了这个名称,需要统一修改。 另外,引用[3]提到了add_library的用法,特别是静态库的导入方式。如果存在IMPORTED的库,需要注意是否重复定义。而引用[4]提到all target的行为,但可能和当前问题关联不大,但需要确认是否某些target被错误地排除或包含。 总结步骤: - 检查整个项目中所有add_libraryadd_executable的target名称,特别是名为servo_ros的地方。 - 确保每个target名称唯一,如果有重复,修改其中一个的名称。 - 如果多个子目录需要创建相同名称的库,可能需要重构代码,或者通过条件编译来避免重复。 例如,如果在lib_o和lib_so中都创建了servo_ros,可以将它们的名称分别改为lib_o_servo_ros和lib_so_servo_ros,或者根据项目结构调整。同时,主项目链接时使用正确的target名称。 可能还需要考虑target的作用域,比如使用PRIVATE或PUBLIC属性,但主要问题还是名称重复。因此,重点在于确保所有target名称唯一。</think>在CMake中,`add_library`创建同名目标导致冲突的解决方案如下: ### 问题原因 CMake要求**每个目标的名称必须全局唯一**。若在多个`add_library`或`add_executable`中使用了相同的目标名(例如`servo_ros`),编译时会触发`duplicate target`错误[^1]。常见场景包括: 1. 多个子目录的CMakeLists.txt中定义了同名目标。 2. 主项目与子模块重复定义相同名称的库。 --- ### 解决步骤 #### 1. 检查目标命名冲突 - **全局搜索目标名**:在项目中搜索所有`add_library(servo_ros`和`add_executable(servo_ros`,确认重复定义的位置。 - **子目录检查**:若通过`add_subdirectory`包含多个子模块(如`lib_o`和`lib_so`),需检查这些子目录的CMakeLists.txt是否定义了同名目标[^2]。 #### 2. 重命名冲突目标 修改其中一个目标的名称,确保唯一性。例如: ```cmake # 子目录lib_o/CMakeLists.txt add_library(servo_ros_o STATIC ${SOURCES}) # 修改为唯一名称 # 子目录lib_so/CMakeLists.txt add_library(servo_ros_so SHARED ${SOURCES}) # 修改为唯一名称 ``` #### 3. 使用条件编译控制目标生成 若需根据配置动态生成目标,可通过`option`或`if`语句隔离冲突: ```cmake option(BUILD_SERVO_ROS "Build servo_ros library" ON) if(BUILD_SERVO_ROS) add_library(servo_ros STATIC ${SOURCES}) # 仅在条件满足时生成 endif() ``` #### 4. 重构项目结构 - **合并重复代码**:若多个子模块需共享同一库,将公共代码提取到独立的目录中,通过`target_link_libraries`引用。 - **命名空间**:使用`target_include_directories`和`NAMESPACE`属性隔离目标: ```cmake add_library(foo::servo_ros ALIAS servo_ros) # 通过命名空间别名访问 ``` --- ### 示例修正 假设子目录`lib_a`和`lib_b`均定义了`servo_ros`: ```cmake # 修改前(报错) add_subdirectory(lib_a) # lib_a/CMakeLists.txt: add_library(servo_ros ...) add_subdirectory(lib_b) # lib_b/CMakeLists.txt: add_library(servo_ros ...) # 修改后 add_subdirectory(lib_a) # lib_a/CMakeLists.txt: add_library(servo_ros_a ...) add_subdirectory(lib_b) # lib_b/CMakeLists.txt: add_library(servo_ros_b ...) ``` --- ### 关键CMake语法参考 - `add_library(<name> [STATIC|SHARED] [sources])`:定义库目标时,名称必须唯一[^3]。 - `add_subdirectory()`:包含子目录时,子目录中的目标会加入父项目的作用域[^2]。 - `EXCLUDE_FROM_ALL`:若需避免目标默认编译,可通过此选项控制[^4]。 ---
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值