libbluedroid.so

stb-translator-data-repository.zip - Web 版翻译者资料库项目源码 本项目是由 VB6/Qt 桌面版《翻译者资料库》移植而来的 Web 版本,采用 Spring Boot 3.3 + Thymeleaf + Bootstrap 5.3 + MySQL 8.0 技术栈,面向翻译与写作场景提供一站式资料管理底座。系统涵盖资料管家、分类词库、句库、文本处理器、中英对照制作、通用查找、数据备份恢复及旧库迁移等核心模块,完整继承桌面版的编号连续、引号规范化、查重、RTF 附件同步等关键业务规则。前端采用服务端渲染配合本地静态资源,支持离线使用;通过 run.bat 一键完成环境检查、建库、编译与启动,访问 http://localhost:8080 即可使用。 立即下载

源代码位于 system/bluetooth/bluedroid/* ,编译完会生成库 libbluedroid.so.

1. init.rc 中的 “service btpwr /wl1271bt_enable /dev/ttyO1”

点击 Setting 里的 bluetooth,打开 bluetooth 后,系统会调用 bt_enable().

a. bt_enable().

int bt_enable() {
        LOGV(__FUNCTION__);
        int ret = -1;
        int hci_sock = -1;
        int attempt;
        if (set_bluetooth_power(1) < 0) goto out;     //这里会调用内核控制BT_EN,GPIO
        LOGI("Starting hciattach daemon");
        if (property_set("ctl.start", "hciattach") < 0) {  //通知 hciattach start
            LOGE("Failed to start hciattach");
            goto out;
        }
        // Try for 10 seconds, this can only succeed once hciattach has sent the
        // firmware and then turned on hci device via HCIUARTSETPROTO ioctl
        //重试1000次,等待wl1271 BT模块loadfirmware,再做出响应。
        for (attempt = 1000; attempt > 0; attempt--) {        
            hci_sock = create_hci_sock();        //这里用到了socket,看来得看看socket了
            if (hci_sock < 0) goto out;
            if (!ioctl(hci_sock, HCIDEVUP, HCI_DEV_ID)) {   //打开HCI, HCI DEV UP
                break;
            }
            close(hci_sock);
            usleep(10000); // 10 ms retry delay
        }
        if (attempt == 0) {
            LOGE("%s: Timeout waiting for HCI device to come up", __FUNCTION__);
            goto out;
        }
        LOGI("Starting bluetoothd deamon");
        if (property_set("ctl.start", "bluetoothd") < 0) {   //通知 bluetoothd start
            LOGE("Failed to start bluetoothd");
            goto out;
        }
        sleep(HCID_START_DELAY_SEC);
        ret = 0;
    out:
        if (hci_sock >= 0) close(hci_sock);
        return ret;
    }

b. set_bluetooth_power():

static int set_bluetooth_power(int on) {
        int sz;
        int fd = -1;
        int ret = -1;
        const char buffer = (on ? '1' : '0');
        if (rfkill_id == -1) {
            if (init_rfkill()) goto out;
        }
        fd = open(rfkill_state_path, O_WRONLY);  //打开 rfkill_state_path
        if (fd < 0) {
            LOGE("open(%s) for write failed: %s (%d)", rfkill_state_path,
                 strerror(errno), errno);
            goto out;
        }
        sz = write(fd, &buffer, 1);   //写入 rfkill 1
        if (sz < 0) {
            LOGE("write(%s) failed: %s (%d)", rfkill_state_path, strerror(errno),
                 errno);
            goto out;
        }
        ret = 0;
    out:
        if (fd >= 0) close(fd);
        return ret;
    }

c. create_hci_sock():

static inline int create_hci_sock() {
        int sk = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI);  //建立一个socket。
        if (sk < 0) {
            LOGE("Failed to create bluetooth hci socket: %s (%d)",
                 strerror(errno), errno);
        }
        return sk;
    }

还有其他一些函数:

d. bt_disable(),这个函数应该是蓝牙睡眠的时候调用的。

int bt_disable() {
        LOGV(__FUNCTION__);
        int ret = -1;
        int hci_sock = -1;
        LOGI("Stopping bluetoothd deamon");
        if (property_set("ctl.stop", "bluetoothd") < 0) {  //通知 bluetoothd stop
            LOGE("Error stopping bluetoothd");
            goto out;
        }
        usleep(HCID_STOP_DELAY_USEC);
        hci_sock = create_hci_sock();  //建立 hci socket
        if (hci_sock < 0) goto out;
        ioctl(hci_sock, HCIDEVDOWN, HCI_DEV_ID);  //关闭HCI, HCI DEV DOWN
        LOGI("Stopping hciattach deamon");
        if (property_set("ctl.stop", "hciattach") < 0) {
            LOGE("Error stopping hciattach");
            goto out;
        }
        if (set_bluetooth_power(0) < 0) {  //关闭蓝牙供电,BT_EN
            goto out;
        }
        ret = 0;
    out:
        if (hci_sock >= 0) close(hci_sock);
        return ret;
    }

e. bt_is_enabled():

int bt_is_enabled() {
        LOGV(__FUNCTION__);
        int hci_sock = -1;
        int ret = -1;
        struct hci_dev_info dev_info;
        // Check power first
        ret = check_bluetooth_power();   //check 蓝牙的供电
        if (ret == -1 || ret == 0) goto out;
        ret = -1;
        // Power is on, now check if the HCI interface is up
        hci_sock = create_hci_sock();
        if (hci_sock < 0) goto out;
        dev_info.dev_id = HCI_DEV_ID;  //HCI GET DEV INFO, 获取HCI信息
        if (ioctl(hci_sock, HCIGETDEVINFO, (void *)&dev_info) < 0) {
            ret = 0;
            goto out;
        }
        ret = hci_test_bit(HCI_UP, &dev_info.flags);
    out:
        if (hci_sock >= 0) close(hci_sock);
        return ret;
    }

f. check_bluetooth_power()

static int check_bluetooth_power() {
        int sz;
        int fd = -1;
        int ret = -1;
        char buffer;
        if (rfkill_id == -1) {
            if (init_rfkill()) goto out;    //init_rfkill
        }
        fd = open(rfkill_state_path, O_RDONLY);
        if (fd < 0) {
            LOGE("open(%s) failed: %s (%d)", rfkill_state_path, strerror(errno),
                 errno);
            goto out;
        }
        sz = read(fd, &buffer, 1);
        if (sz != 1) {
            LOGE("read(%s) failed: %s (%d)", rfkill_state_path, strerror(errno),
                 errno);
            goto out;
        }
        switch (buffer) {
        case '1':
            ret = 1;
            break;
        case '0':
            ret = 0;
            break;
        }
    out:
        if (fd >= 0) close(fd);
        return ret;
    }

g. init_rfkill():
static int init_rfkill() {
        char path[64];
        char buf[16];
        int fd;
        int sz;
        int id;
        for (id = 0; ; id++) {
            snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/rfkill/rfkill%d/type", id);
            fd = open(path, O_RDONLY);
            if (fd < 0) {
                LOGW("open(%s) failed: %s (%d)\n", path, strerror(errno), errno);
                return -1;
            }
            sz = read(fd, &buf, sizeof(buf));
            close(fd);
            if (sz >= 9 && memcmp(buf, "bluetooth", 9) == 0) {
                rfkill_id = id;
                break;
            }
        }
        asprintf(&rfkill_state_path, "/sys/class/rfkill/rfkill%d/state", rfkill_id);
        return 0;
    }


hciattach /system/bin/hciattach -n /dev/ttyO1 texas 3000000



利用LQR反馈控制器在不同风况下模拟风力涡轮转速控制的MATLAB.zip 1.版本:matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点:参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。 立即下载

相关推荐

基于jdk21、jdk17、jdk8 + SpringCloud + SpringBoot 开发的微服务中后台快速开发平台,专注于多租户、开放平台解决方案,亦可作为普通项目的基础开发框架使用

基于jdk21、jdk17、jdk8 + SpringCloud + SpringBoot 开发的微服务中后台快速开发平台,专注于多租户(SaaS架构)、开放平台解决方案,亦可作为普通项目(非SaaS架构)的基础开发框架使用,目前已实现数据库隔离、字段隔离等租户隔离方案。

[android源码分析]enable_native中的hci dev注册和up

2、enableNative的分析 enable Native是真正的蓝牙使能的函数,蓝牙打开的一系列操作都是通过他来真正实现的。可以认为,这个函数蓝牙使能的主干,其余几个方面都可以认为是旁枝末节而已,因此,无论如何,我们必须了解到这个函数真正的精髓所在。 先来看jni层究竟是如何实现这个函数的: static jint enableNative(JNIEnv *env, jobje...

836811384 97

【无人机控制】基于MATLAB的侧风扰动抑制与风力模型构建:位置误差评估及风场感知路线规划系统设计 MATLAB 无人机侧风扰动抑制|风力模型与位置误差评估

内容概要:本文档围绕无人机在侧风扰动下的飞行稳定性问题,构建了一个基于MATLAB的完整仿真框架,涵盖风力建模、无人机运动仿真、侧风抑制控制、风场感知路线规划及位置误差评估。项目通过五种独立机制(平均风速、风向投影、阵风、湍流、定位噪声)生成具有物理意义的模拟数据,构建二维无人机运动模型,并设计包含比例-积分-前馈的复合控制器以抑制侧风引起的横向漂移。路线规划采用融合距离、风场与转弯代价的A*算法,实现抗扰路径选择。系统提供多层次误差评价体系,并支持结果可视化与模型部署,适用于低空飞行任务的抗风性能分析与优化。; 适合人群:具备MATLAB编程基础,从事无人机控制、路径规划或自动化系统开发的研发人员,尤其适合工作1-3年、希望深入理解环境扰动建模与控制系统协同设计的工程师。; 使用场景及目标:①研究侧风环境下无人机航迹跟踪的误差来源与抑制方法;②对比不同控制策略(如无补偿、积分补偿、前馈补偿)在侧风扰动中的性能差异;③实现融合风场代价的智能路径规划,提升任务安全性与能效;④基于模拟数据训练误差预测模型,支持数据驱动的飞行优化。; 阅读建议:此资源强调可复现性与工程实用性,建议读者结合代码逐模块运行,重点关注风场建模机制、控制律设计、路线代价函数构建及多指标评估方法。应通过调整参数(如风场权重、控制增益)观察系统响应变化,并利用提供的GUI界面进行交互式调试,以深化对各模块协同机制的理解。

android so库的源码路径列表

android so库的源码路径列表

闲庭信步的专栏 3084

高校技术转移办公室人员如何提升技术成果的推介效果和市场转化率?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

两相交错并联BuckBoost变换器仿真模型(Simulink仿真实现)

内容概要:本文档系统整合了电力电子与新能源领域的Simulink仿真资源,聚焦于两相交错并联Buck-Boost变换器的双闭环PWM控制建模与仿真,同时涵盖多种典型拓扑结构,包括交错并联Boost、PFC功率因数校正、LLC谐振变换器、双向CLLC、DAB变换器、VIENNA整流器等。资源体系完整,包含仿真模型、设计报告、计算书、PPT说明文档及Matlab/Python代码,覆盖从基础建模到高级控制策略(如软开关技术、谐波抑制、状态估计、双闭环控制)的全流程。此外,还拓展至状态估计(卡尔曼滤波、粒子滤波)、智能优化算法、机器学习、信号处理、路径规划等多个交叉学科方向,构建了一个面向科研与工程应用的综合性技术平台。; 适合人群:电气工程、自动化、电力电子、新能源科学与工程等专业的硕士博士研究生、高校科研人员,以及从事新能源发电、智能电网、电动汽车、电力传动等领域技术研发的工程师。; 使用场景及目标:①开展电力电子变换器(如Buck-Boost、LLC、DAB、PFC等)的建模、控制与仿真研究;②支撑课程设计、学位论文、科研项目中的系统仿真与算法验证;③学习并复现高水平期刊(如EI)提出的先进控制策略,如基于KKT条件的最优控制、扩展移相调制、恒压恒流双环竞争控制等;④结合智能算法(如粒子群、秃鹰算法)进行微电网调度、储能配置、路径规划等多目标优化问题的研究与快速原型开发。; 阅读建议:建议依据提供的资源目录循序渐进地查阅资料,优先选取与自身研究方向高度契合的内容进行深入学习;应结合仿真模型与配套文档动手实践,调试参数并分析结果,充分利用百度网盘与公众号渠道获取完整资源,提升科研工作的系统性、规范性与创新性。

Android系统源码编译系列五:so库的源码路径列表

原帖地址:http://blog.csdn.net/zhaoxy_thu/article/details/16871483 本人在尝试对安卓系统的部分代码进行编译时,经常发现需要查找某个so库的源码进行修改,但是苦于安卓so库的命名方式各异,且在源码中的位置各不相同,查找起来很费时间。于是把其中的一些so库所对应的源码路径记录了下来,在这里分享给大家。 libEGL.so------frame

千里之行,始于足下 2553

【基于Zernike矩的良性和恶性肿块的分类】应用于乳腺癌诊断中的快速相反权重学习规则(Matlab代码实现)

内容概要:本文详细介绍了基于Plecs软件构建的全桥LLC谐振变换器仿真模型,重点阐述了其在软开关技术条件下的建模方法与仿真分析过程。该模型能够精确模拟LLC谐振变换器在不同运行工况下的动态响应特性,涵盖开环与闭环控制策略的设计与实现,适用于研究变换器的效率优化、谐振参数匹配、系统稳定性及软开关性能等问题。相较于Simulink等传统仿真工具,Plecs在高频电力电子系统仿真中展现出更高的仿真速度与数值精度,尤其适合用于复杂电力电子拓扑的快速原型验证与优化设计。; 适合人群:具备扎实电力电子技术基础和仿真经验,从事高频功率变换器设计、新能源电源开发、电力电子系统研究的研发工程师及高校研究生。; 使用场景及目标:①深入理解全桥LLC谐振变换器的工作原理与软开关实现机制;②掌握在Plecs环境中搭建高精度、高效率电力电子系统仿真模型的方法;③开展变换器控制策略(如变频控制、闭环稳压)的仿真验证与参数优化;④为科研课题、学位论文或工业项目提供可靠的仿真平台与技术支持。; 阅读建议:建议结合相关电力电子教材与LLC变换器设计指南,深入掌握谐振参数计算与系统稳定性分析方法,并通过反复调试仿真模型,观察关键波形(如原边电流零点切换、副边整流波形),以全面理解软开关过程的物理本质与控制实现细节。

安卓系统源码编译系列(五)——so库的源码路径列表 .

原帖地址:http://blog.csdn.net/zhaoxy_thu/article/details/16871483

专栏 1万+

产业园区运营负责人如何提升园区内技术成果与企业需求的精准对接效率?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

国央企创新负责人如何利用数智平台提升核心技术攻关与成果转化协同能力?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

android 蓝牙模块相关的一些知识了解

转载 http://blog.csdn.net/dyufei 的一片文章 一、Android Bluetooth现状 (1)Android2.2版 支持的蓝牙核心版本是Bluetooth 2.0 + EDR。 (2)Android 的蓝牙 使用了BlueZ协议栈,但只实现了Handset/Handfree和A2DP/AVRCP等Profile。 (一些常用的Profile(

lqxandroid2012的专栏 1265

高校技术转移办公室人员如何高效完成技术成果的筛选与推介?.docx

科易网基于AI模型+行业大数据,在技术转移、成果转化、技术经纪、知识产权、产业创新、科技招商等垂直领域的多样化应用场景,推出科技创新领域的AI+工具与数智化解决方案,推动科技创新与产业创新智能化发展。

Android 蓝牙初探

世界末日因故延期了,那就先写点什么告别一下2012吧... 硬件平台:Omap3evm 软件平台:Android 2.3 (TI官网提供) http://processors.wiki.ti.com/index.php/TI-Android-GingerBread-2.3.4-DevKit-2.1_PortingGuides#Introduction_3 模块看多了会发现其实每个模

我的嵌入式人生 2325

Numpy快速入门(np)!看这一篇就够了

Numpy快速入门(np)!看这一篇就够了

weixin_74009895的博客 2679

nRF5340双核实战:从Zephyr环境搭建到蓝牙协议栈部署

本文详细介绍了nRF5340双核处理器的开发实践,包括Zephyr环境搭建、蓝牙协议栈部署及双核协同工作配置。通过实战案例展示了如何利用nRF5340的双核异构架构提升蓝牙应用性能,并提供了调试技巧与资源优化建议,帮助开发者高效实现低功耗蓝牙设备开发。

weixin_42525385的博客 380

Cubietruck---27.android蓝牙分析5_其它

Cubietruck---27.android蓝牙分析5_其它

wangcong02345的专栏 418

CAN总线错误帧全解析:从数据包到硬件层的故障树分析

本文深入解析CAN总线错误帧的故障树分析方法,从数据包到硬件层全面剖析错误机制。通过物理层信号测试、数据链路层错误解码和应用层协议排查,提供系统化的诊断框架。结合CANoe配置和示波器波形分析,帮助工程师快速定位总线故障,提升系统可靠性。

weixin_26742753的博客 488

Android Bluetooth现状

转载 http://blog.csdn.net/dyufei 的一片文章 一、 (1)Android2.2版 支持的蓝牙核心版本是Bluetooth 2.0 + EDR。 (2)Android 的蓝牙 使用了BlueZ协议栈,但只实现了Handset/Handfree和A2DP/AVRCP等Profile。 (一些常用的Profile(如HID/DUN/SPP/OPP/FT

kerson的专栏 1722

STM32F407硬件SPI驱动ADS1220避坑指南:从寄存器读不到数据到采样值异常的完整解决流程

本文详细解析了STM32F407硬件SPI驱动ADS1220的常见问题与解决方案,包括SPI配置、寄存器读取异常、采样值优化等关键环节。通过CubeMX配置技巧和Keil调试经验,帮助开发者快速排查从通信失败到数据异常的各种问题,实现高精度数据采集系统的稳定运行。

weixin_26878995的博客 157

一文详解Stata重复测量方差分析的概念、原理、适用情形以及操作命令实现、对结果的解读、操作注意事项 附零基础小白友好入门Stata统计学/计量经济学学习路径

重复测量方差分析(Repeated Measures ANOVA)适用于同一受试者在不同时间点或条件下的多次测量数据,如疗效跟踪和跨条件对比研究。其核心特征包括:数据结构为每个受试者多个观测值,数据具有相关性(违反独立性假设),变异分解为个体间和个体内变异。关键假设包括正态性、方差齐性和球形性(通过Mauchly检验验证)。适用场景包括纵向研究和小样本追踪,但不适用于存在滞留效应或学习效应显著的数据。操作步骤涉及数据准备(宽/长格式转换)、正态性与球形性检验、主分析命令(单/多因素)及事后检验。

m0_72274883的博客 1565

Android 蓝牙 资料(转)

一、Android Bluetooth现状 (1)Android2.2版 支持的蓝牙核心版本是Bluetooth 2.0 + EDR。 (2)Android 的蓝牙 使用了BlueZ协议栈,但只实现了Handset/Handfree和A2DP/AVRCP等Profile。 (一些常用的Profile(如HID/DUN/SPP/OPP/FTP/PAN等)在现在的Android2.2版中

齐海谦的专栏 1333

嵌入式系统开发笔记96:将STM32CubeIDE设置为中文

本文介绍将STM32CubeIDE设置为中文的方法。

snmplink的博客 8537
上一篇: hciattach
下一篇: Android bluetooth 模块架构
lamdoc
博客等级 码龄18年 155粉丝 655原创
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付:10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值