【硬件模块】HC-SR04超声波模块

• HC-SR04超声波模块实物图
  

• 工作参数
  探测距离：2~600cm
  探测精度：0.1cm±1%
  感应角度：<15°
  输出方式：GPIO
  工作电压：DC 3~5.5V
  工作电流：5.3mA
  工作温度：-40~85℃

• 引脚接线

HC-SR04	MCU	备注
VCC	3.3/5V	外接直流电源
Trig	任意一个IO口	输入端
Echo	任意一个IO口	输出端
GND	GND	接地

• 测距原理
  传感器发送超声波，超声波碰到障碍物反弹回来，被传感器接收到。芯片算出发送和接收的时间间隔，再利用公式：s = v × t，实际距离 = 测量距离 / 2 = 速度× 时间 / 2。超声波在空气中的传播速度大概是 343m/s。