【STM32篇】驱动HC_SR04超声波测距模块

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已于 2023-07-13 15:29:14 修改 · 8.3k 阅读

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于 2023-01-13 15:51:07 首次发布

本文详细介绍了HC_SR04超声波测距模块的工作原理、电气特性以及在STM32F103ZET6开发板上的硬件连接和程序设计。通过配置GPIO、TIM和外部中断，实现了精确的测距功能，并给出了相关的中断服务函数和代码示例。实验结果显示，该模块适用于中短距离的非接触式测距，但可能存在精度和稳定性问题。

CH_SR04

一、简介

HC_SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式测距感测功能，测距精度高达3mm；模块包括超声波发射器，接收器与控制电路。

基本工作原理：

（1）采用IO口TRIG触发测距，需要给最少10us的高电平。

（2）模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回。

（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间。

距离计算公式：uS/58=厘米，uS/148=英尺，距离=高电平时间*声速（340m/s）/2。

建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对回波信号的影响。

注：此模块不易带电连接，若要带电连接，则需将模块的GND先连接，否则容易接线错误影响正常使用。测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量结果。

VCC：供5V电源

GND：为地线

TRIG：触发控制信号输入

MCHO：回响信号输出

实物图