【STM32单片机_(HAL库)】3-3【中断EXTI】使用SysTick模拟多线程

1.硬件

• STM32单片机最小系统

• LED灯模块
  硬件接线

STM32	LED1	LED2
PB8	负极
PB9		负极
5V	5V	5V

2.软件

• led、tasks驱动文件添加
• GPIO常用函数
• main.c程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "tasks.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */
    stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);     /* 设置时钟, 72Mhz */
    led_init();                         /* 初始化LED灯 */

    while(1)
    { 
        task1();
        task2();
//        led1_on();
//        led2_off();
//        delay_ms(500);
//        led1_off();
//        led2_on();
//        delay_ms(500);
    }
}

• tasks.c程序

#include "tasks.h"
#include "led.h"

uint32_t task1_cnt = 0;
uint32_t task2_cnt = 0;

uint8_t task1_flag = 0;
uint8_t task2_flag = 0;

void systick_isr(void)
{
    if (task1_cnt < 1000)
        task1_cnt++;
    else
    {
        task1_flag = 1;
        task1_cnt = 0;
    }

    if (task2_cnt < 500)
        task2_cnt++;
    else
    {
        task2_flag = 1;
        task2_cnt = 0;
    }
}

void task1(void)
{
    if(task1_flag == 0)
        return;
    
    task1_flag = 0;
    
    led1_toggle();
}

void task2(void)
{
    if(task2_flag == 0)
        return;
    
    task2_flag = 0;
    
    led2_toggle();
}

• tasks.h程序

#ifndef __TASKS_H__
#define __TASKS_H__

#include "sys.h"

void systick_isr(void);
void task1(void);
void task2(void);

#endif

3.实物效果

LED1以1000ms闪烁，LED2以500ms闪烁，实现流水灯效果。
ST-Link下载方式

使用SysTick模拟多线程keil源文件