STM32 HAL库 系统心跳SysTick 中断调用关系

 使用定时器实现 SysTick 时：要实现 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback   。

 

定时器中断函数入口：TIMx_DAC_IRQHandler  ()  这个函数 入口定义在启动文件中   * .s中 ，

只需要在源代码中出现就可以，

然后在 底层中断函数 TIMx_DAC_IRQHandler  （） 中调用  void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)  ；

  HAL_TIM_IRQHandler ()  中 调用   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);

HAL_TIM_PeriodElapsedCallback   就是心跳时基的实现函数；这个函数会被HAL库  自动创建在 main.c中，  

 

 

对于 RTthread 系统  ，系统时钟默认使用 SysTick  ，没有用定时器， 对一个存在缺陷 就是系统初始化完成前 无法使用系统延时函数，

而 ST 自带的 FreeRTOS  却解决了这个问题，就是通过将系统时间源切换到了定时器，同时默认开启 SysTick 用于裸机式的延时。

这样做的目的是什么？

因为 Cube MX在创建自动化函数时，初始化阶段会带有很多延时函数，此时系统未运行，需要一个裸机式的延时函数来辅助

 

 

最后再吐槽一下 RTthread 构架 真的垃圾， 硬伤太多， 就像很多国产品牌一样，使劲夸大宣传，各种功能都有，结果用起来会出现各种问题，

兼容性差， 稳定性不明确， 没有可信的软件认证，第三方软件包可靠性无法保证