【Java基础】【狂神说Java】Java零基础学习视频通俗易懂P77-79(异常)(Day5-20210704)

这篇博客探讨了Java中的异常处理机制,通过一个示例展示了如何使用try-catch块来捕获并处理除数为零的运行时异常。在try块中,代码尝试进行可能会抛出异常的操作,catch块则捕获并打印异常信息,finally块确保无论是否发生异常,都会执行必要的清理操作。此篇内容适合初学者理解Java异常处理的基础知识。

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package exception;

public class Test {
    public static void main(String[] args) {
        int a=1;
        int b=0;
        try{//try监控区域
            System.out.println(a/b);
        }catch (Exception e){//catch捕获异常 括号里是:想要捕获的异常类型
        //可以多个catch层层递进 从小异常 -》大异常
        //处理异常
            System.out.println("exception");
        }finally {//处理善后工作
            //必然会执行的内容
            System.out.println("finally");
        }
    }
}

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选中想要生成try catch的代码 按住ctrl+alt+t 自动生成try catch块
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主动抛出异常

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内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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