【位运算-简单】136. 只出现一次的数字(位运算+排序+一行代码)

【以太网硬件十二】以太网端口自协商过程解密之二 简述以太网端口自协商的过程 阅读详情

【题目】

【代码】
【Python】
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class Solution:
    def singleNumber(self, nums: List[int]) -> int:
        for i in range(1,len(nums)):
            nums[0]^=nums[i]
        return nums[0]

【排序+计数】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def singleNumber(self, nums: List[int]) -> int:
        nums.sort()
        flag=0
        for i in range(1,len(nums)):
            if nums[i]==nums[i-1]:
                flag+=1
            else:
                flag-=1
            if flag<0:
                return nums[i-1]
        return nums[-1]

【一行代码:reduce+位运算】
在这里插入图片描述

class Solution:
    def singleNumber(self, nums: List[int]) -> int:
        return reduce(lambda x, y: x ^ y, nums)
066、AR 应用中虚拟物体漂移抖动?IMU 融合 + 光流追踪的视觉里程计优化方案 AR应用中虚拟物体漂移抖动优化方案 摘要:针对AR应用中虚拟物体漂移抖动问题,提出一种IMU融合与光流追踪的视觉里程计优化方案。关键点包括:1) 采用IMU预积分技术处理高频噪声,通过中值积分计算帧间相对运动约束;2) 使用金字塔LK光流追踪像素运动,通过中值偏差法剔除异常值;3) 构建10帧滑动窗口的紧耦合优化框架,将IMU预积分约束和光流重投影约束联合优化。实验表明,该方法有效解决了时间戳未对齐导致的"跳舞箭头"现象,在手机端实现稳定30fps的AR定位精度,漂移误差降低至厘米级。特别提醒:IMU与视觉 阅读详情

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