【简单】700. 二叉搜索树中的搜索

足式机器人全身 MPPI: 利用 MPPI 对足式机器人进行实时全身控制 本研究首次在真实四足机器人上成功部署了基于全身采样的模型预测控制(MPC)系统。采用模型预测路径积分(MPPI)算法,通过并行采样和评估控制轨迹实现实时运动规划。该系统能处理复杂接触场景,完成推箱子、爬越障碍及崎岖地形行走等任务。实验使用Unitree Go1机器人,结合MuJoCo仿真器快速生成运动策略,仅需简单控制策略即可实现稳健操作。硬件验证表明,该方法能有效完成目标导向的箱子推动任务。该成果标志着采样MPC在足式机器人实际应用中的重要突破。 阅读详情

【题目】
给定二叉搜索树(BST)的根节点和一个值。你需要在BST中找到节点值等于给定值的节点。 返回以该节点为根的子树。如果节点不存在,则返回 NULL。
来源:leetcode
链接:https://leetcode-cn.com/problems/search-in-a-binary-search-tree/submissions/
【代码】

class Solution {
public:
    TreeNode* searchBST(TreeNode* root, int val) {
        if(root==NULL)
            return NULL;
        if(val==root->val)
            return root;
        else if(val<root->val)
            return searchBST(root->left,val);
        else
            return searchBST(root->right,val);
    }
};
【项目典型案例】-2-任意帧/特定帧CAN唤醒对ECU首帧/启动时间的影响 任意帧/特定帧CAN唤醒对ECU启动时间的影响 阅读详情

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菜菜2022
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