XDC工具使用示例

最新推荐文章于 2025-04-22 16:42:55 发布

kunkliu

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分类专栏： # TMS320C6678

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/chenbang110/article/details/8771803

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本文介绍了使用XDC工具进行RTSC编程的实践过程，包括设置环境变量、配置编译路径，以及通过例子学习Bench模块、静态实例对象和包的基础概念。读者将跟随教程逐步配置和编译程序，理解包结构与实例管理的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

http://www.usr.cc/thread-52037-1-1.html

这个文章实际上是为读示例代码服务的，下面转而进入读代码系统的第四篇：codec engine代码阅读四---CE_DIR/examples/ti/sdo/ce/examles/codecs/videnc_copy

在xdc工具的文档里,有一个chm文件,我们跟着这个文件做一些简单的利用xdc的程序编译.

j@j-desktop:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/docs$ ls
docs.zip README.txt tilogo.gif xdctools.chm
icons relnotes_archive titagline.gif

RTSC programming-->Primers-->RTSC Primers-->what we'll cover下面我们从lesson0开始做,为方便你找到这个文件,下面的网址上是一个截图,标示了目录层次.
但是发现chm上的示例代码下载不下来,于是解压了docs.zip,lessen0的所在是:
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_0.html

下载代码: 我在我的home文件夹下新建了一个test文件夹,然后复制了lesson0所涉及到的文件:Mod-primer-examples.zip然后解压,

j@j-desktop:~/test$ cd examples/
j@j-desktop:~/test/examples$ ls
acme common.mak lesson1 lesson3 lesson5
bravo config.bld lesson2 lesson4 lesson6

复制代码

然后第一步, 添加环境变量 ,也就是Assigning environment variables节,我的xdc tools所在的文件夹为:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/我先把这个文件导出到PATH变量中,这样我使用文件夹下的xs和xdc文件就不用打完整路径了:

j@j-desktop:~/test/examples$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games
j@j-desktop:~/test/examples$ export PATH=$PATH:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/
j@j-desktop:~/test/examples$ echo $PATH
/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/

复制代码

然后我们要把xdcpath设成我们的examples文件夹:

j@j-desktop:~/test/examples$ export XDCPATH=/home/pheobe/test/examples/j@j-desktop:~/test/examples$ echo $XDCPATH
/home/pheobe/test/examples/
j@j-desktop:~/test/examples$ xs xdc.tools.path -p /home/pheobe/test/examples/;/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;

复制代码

按照文档上所说:xs xdc.tools.path -p得到的应该是xdctools的搜索路径,现在它包括XDCPATH中的和PATH中的.
然后是告诉XDC你的编译器所在的路径,我手头也没有板子,就是直接编译与我的电脑用了,所以我的编译器是gcc:

j@j-desktop:~/test/examples$ cat common.mak

复制代码

## -------- common makefile -------- ##

## -------- host-specific paths -------- ##
                                       ## MODIFY THESE PATHS PER YOUR INSTALLATION
                                       ## WINDOWS HOST -- SURROUND THESE PATHS WITH "" "" IF THEY CONTAIN SPACES
XDCROOT = /home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61
C6XTOOLS = /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1

## -------- remove command -------- ##
                                 ## LINUX HOSTS -- REPLACE $(XDCROOT)/bin/rm WITH rm
RMCMD = rm

## --------build tools -------- ##
CONFIGURO = $(XDCROOT)/xs xdc.tools.configuro
LOADER = $(XDCROOT)/xs xdc.tools.loader
CC = $(C6XTOOLS)/bin/cl6x -q

## -------- build parameters -------- ##
CONFIG = cfgsite
TARGET = ti.targets.C64P
PLATFORM = ti.platforms.sim64Pxx
PROGNAME = prog

## -------- all-rule -------- ##
all : $(PROGNAME).out

## -------- config-rule -------- ##
$(CONFIG)/linker.cmd $(CONFIG)/compiler.opt : $(PROGNAME).cfg
$(CONFIGURO) -c $(C6XTOOLS) -t $(TARGET) -p $(PLATFORM) -o $(CONFIG) $(PROGNAME).cfg

## -------- compile-rule -------- ##
$(PROGNAME).obj : $(PROGNAME).c $(CONFIG)/compiler.opt
$(CC) -@$(CONFIG)/compiler.opt -c $(PROGNAME).c

## -------- link-rule -------- ##
$(PROGNAME).out : $(PROGNAME).obj $(CONFIG)/linker.cmd
$(CC) -z -c $^ -o $(PROGNAME).out -l $(C6XTOOLS)/lib/rts64plus.lib

## -------- test-rule -------- ##
test : $(PROGNAME).out
$(LOADER) $(PROGNAME).out

## -------- clean-rule -------- ##
clean :
rm -rf $(CONFIG) *.obj *.out

config.bld编辑之后为:

j@j-desktop:~/test/examples$ cat config.bld
/*
* ======== config.bld ========
*/
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
var C64P = xdc.useModule('ti.targets.C64P');
var GCC = xdc.useModule('gnu.targets.Mingw');
C64P.rootDir = /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1; /* modify to match %c6xtools% */
C64P.platform = 'ti.platforms.sim64Pxx';
GCC.rootDir = /usr/bin; /* modify to match %gcctools% */
Build.targets = [C64P, GCC];

复制代码

到这里Lesson0就完成了,然后进入lesson1 .

j@j-desktop:~/test/examples$ cd lesson1
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
makefile prog.c prog.cfg

复制代码

这里有三个文件,C语言文件就是prog.c:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat prog.c
/*
* ======== lesson1/prog.c ========
*/
#include <xdc/runtime/System.h>
int main()
{
System_printf("Hello World\n");
return 0;
}

复制代码

另一个是prog.cfg

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson1/prog.cfg ========
*/
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');

复制代码

这个 prog.cfg 文件称为元程序meta-program ,它是用于配置C语言程序的,
这个元程序,说整个程序要使用一个完整名字为xdc.runtime.System的RTSC模块.简单的说,一个RTSC模块定义了一个客户与实现提供者之间编程边界,它包括:
1)一组特定的常量,类型和函数.
2)上面的这些东西的实现只有在提供者才可见,而对客户是隐藏的.
每个模块必须存在一个包中,包在这里即是一个物理的概念也是一个逻辑的概念.
比如在这个例子中xdc.runtime.System这个模块包含于一个逻辑上的xdc.runtime包里,同时也存在于一个xdc/runtime文件夹下.
与它同级的还有Memory,Error,Startup等.System里包含了一组函数printf, atexit, abort等,这些函数与C标准库中的函数同名,功能也差不多,但却有自己的实现.
这于这方面的概念不多说了,与java是类似的,一句话,你也可以这样调用printf而不用include .h文件: xdc_runtime_System_printf

说某一个程序都有一个main入口点,比如说System也有,xdc.useModule(System),会启动程序的生命进程,也就是说会调用到它的main函数.
有一个规则,就是这个元程序的useModule要映像include语句,意思是prog.c中有一个include,prog.cfg就要useModule那个模块.
除了这个元程序,还有一个 xdc脚本XDCscript ,用来配置程序的,这个脚本是javascript的一个超集,但是没有会把它称为javascript.

配置RTSC程序 :
元程序是服务于预编译阶段的,也就是编译和链接prog.c之前的.我们需要一个configuro程序来执行这个配置过程,configuro会把prog.cfg做为输入,输出两个文件,compiler.opt和linker.cmd,这两个文件一个做为编译器的输入,一个做为链接器的输入,来控制整个编译链接的流程.
除了这个prog.cfg文件外,configuro的输入还要有一个target和一个platform,这两个东西是在XDCscript中的. target指定的是核心级信息,所以编译器知道芯片是什么指令级,用什么编译器,它指导程序的编译.
platform指定的是芯片级信息,有外设之类的信息,指导链接器进行链接.

好了,可以编译运行程序了:
文件夹里有一个makefile:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat makefile
## -------- lesson1/makefile -------- ##
-include ../common.mak

复制代码

它只是包含了一下common.mak.
我们只要make all就可以编译了:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
cfgsite makefile prog.c prog.cfg prog.obj prog.out

复制代码

但是在这里,我们还是不明白整个编译链接过程,下面我们重来:
从makefile我们知道,make究竟做什么都在common.mak中指定的,我们来看all选项:

all : $(PROGNAME).out
## -------- config-rule -------- ##
$(CONFIG)/linker.cmd $(CONFIG)/compiler.opt : $(PROGNAME).cfg
$(CONFIGURO) -c $(C6XTOOLS) -t $(TARGET) -p $(PLATFORM) -o $(CONFIG) $(PROGNAME).cfg
## -------- compile-rule -------- ##
$(PROGNAME).obj : $(PROGNAME).c $(CONFIG)/compiler.opt
$(CC) -@$(CONFIG)/compiler.opt -c $(PROGNAME).c
## -------- link-rule -------- ##
$(PROGNAME).out : $(PROGNAME).obj $(CONFIG)/linker.cmd
$(CC) -z -c $^ -o $(PROGNAME).out -l $(C6XTOOLS)/lib/rts64plus.lib

复制代码

把其中的变量替换完之后就是三条指令:第一条,配置:

all : prog.out
## -------- config-rule -------- ##
cfgsite/linker.cmd cfgsite/compiler.opt : prog.cfg
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg

复制代码

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ /home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg

making package.mak (because of package.bld) ...

generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...

configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...

cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls

cfgsite  makefile  prog.c  prog.cfg

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls cfgsite

compiler.opt  custom.mak  package    package.mak  package.xs

config.bld linker.cmd  package.bld  package.xdc

然后编译:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
cfgsite makefile prog.c prog.cfg prog.obj

复制代码

编译生成prog.ojb文件.这里面到compiler.opt做为输入之一.

然后是链接:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ ls
cfgsite makefile prog.c prog.cfg prog.obj prog.out

复制代码

生成了prog.out文件,输入有linker.cmd

编译选项为:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat cfgsite/compiler.opt
-mv64p -I"/home/pheobe/test/examples" -I"/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages" -I"/home/j/test/examples/lesson1/cfgsite/.." -I/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/include -Dxdc_target_types__="ti/targets/std.h" -Dxdc_target_name__=C64P -Dxdc_cfg__header__="/home/j/test/examples/lesson1/cfgsite/package/cfg/prog_x64P.h"

复制代码

链接命令为:

j@j-desktop:~/test/examples/lesson1$ cat cfgsite/linker.cmd
/*
* Do not modify this file; it is automatically generated from the template
* linkcmd.xdt in the ti.targets package and will be overwritten.
*/
/*
* put '"'s around paths because, without this, the linker
* considers '-' as minus operator, not a file name character.
*/
-l"/home/j/test/examples/lesson1/cfgsite/package/cfg/prog_x64P.o64P"
-l"/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/ti/targets/rts6000/lib/ti.targets.rts6000.a64P"
-l"/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/ti/targets/rts6000/lib/boot.a64P"
--args 0x200
-heap 0x1000
-stack 0x1000
MEMORY
{
IRAM (RWX) : org = 0x800000, len = 0x200000
DDR : org = 0x80000000, len = 0x10000000
}
/*
* Linker command file contributions from all loaded packages:
*/
/* Content from xdc (null): */
/* Content from xdc.corevers (null): */
/* Content from xdc.services.global (null): */
/* Content from xdc.shelf (null): */
/* Content from xdc.services.spec (null): */
/* Content from xdc.services.intern.xsr (null): */
/* Content from xdc.services.intern.gen (null): */
/* Content from xdc.services.intern.cmd (null): */
/* Content from ti.catalog.c6000 (null): */
/* Content from xdc.platform (null): */
/* Content from xdc.cfg (null): */
/* Content from ti.platforms.sim64Pxx (null): */
/* Content from xdc.runtime (null): */
/* Content from ti.targets.rts6000 (null): */
/* Content from cfgsite (null): */
/*
* symbolic aliases for static instance objects
*/
_xdc_runtime_Startup__EXECFXN__C = 1;
_xdc_runtime_Startup__RESETFXN__C = 1;
SECTIONS
{
.text: load >> DDR
.switch: load >> DDR
.stack: load > DDR
.args: load > DDR align = 0x4 , fill = 0 { _argsize = 0x200; }
xdc.noload: load >> DDR, type = NOLOAD
.sysmem: load > DDR
.far: load >> DDR
.data: load >> DDR
.cinit: load > DDR
.bss: load > DDR
.const: load >> DDR
.pinit: load > DDR
.cio: load >> DDR
}

复制代码

二楼这里从第二课开始看起：
它的文档所在位置为： xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_2.html 这一节主要是讲Bench模块，上一节我们己经讲了System模块。
Bench模块全名为

#include

<acme/utils/Bench.h>或acme.utils.Bench.

我们看看代码为：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ cat prog.c
/*
* ======== lesson2/prog.c ========
*/
#include <acme/utils/Bench.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
int main()
{
Bench_begin("System_printf timing");
System_printf("Hello World\n");
Bench_end();
return 0;
}
j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson2/prog.cfg ========
*/
var Bench = xdc.useModule('acme.utils.Bench');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
Bench.enableFlag = true;

复制代码

由于程序中使用了Bench模块，所有元程序meta-program中就要xdc.useModule('acme.utils.Bench');

Bench模块可以用来测试，下面的代码Bench_begin表时开始测试，传入参数是一个字符串，但是这个字符串并不立刻输出，而是等Bench_end时才输出，并且最后还打印出从begin到end所经历的时间。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
js: "/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/xdc/xdc.tci", line 299: xdc.services.global.XDCException: xdc.PACKAGE_NOT_FOUND: can't locate the package 'acme.utils' along the path: '/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;..;'. Ensure that the package path is set correctly.
"/home/j/test/examples/lesson2/prog.cfg", line 5
"./package/cfg/prog_x64P.cfg", line 762
"./package/cfg/prog_x64P.cfg", line 717
gmake: *** [package/cfg/prog_x64P.c] Error 1
js: "/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/xdc/tools/Cmdr.xs", line 40: Error: xdc.tools.configuro: configuration failed due to earlier errors (status = 2); 'linker.cmd' deleted.
make: *** [cfgsite/compiler.opt] Error 1

复制代码

编译出错了，最开始的位置是 js: "/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages/xdc/xdc.tci", line 299: 出错信息是：

PACKAGE_NOT_FOUND: can't locate the package 'acme.utils' along the path: '/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;..;'. Ensure that the package path is set correctly.

意思是：包未找到，无法在/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages文件夹下找到acme.utils包，确保包路径设置正确。如果我们在用一个包的话，必须把包的位置包含在$XDCPATH变量中，所以现在，我们这样做：

xs xdc.tools.path -pxs: command not found

复制代码

哦，这是因为昨天做上一课时export PATH=$PATH:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/这一步把$PATH加下到环境变量中只是临时的，关机重启就没了，现在我们把它加在.bashrc中：

gedit ~/.bashrc

复制代码

然后把export PATH=$PATH:/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/加到文件结尾处。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ source ~/.bashrc
j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ xs xdc.tools.path -p
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/packages;

复制代码

这下刚刚的问题解决了，我们发现昨天做的另一项工作也报销了，还要重新把当前的examples路径加到$XDCPATH下面，另外，我们还得找到acme.utils包的所在位置，其实它也在我们examples目录下，省事了。

gedit ~/.bashrc

复制代码

追加:export XDCPATH＝/home/j/test/examples

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make clean
rm -rf cfgsite *.obj *.out
j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib

复制代码

然后运行一下：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson2$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
Hello World
System_printf timing [2159]

复制代码

下面进入第三课，实例对象：
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_3.html
这里又是一个新模块： bravo.math.RandGen RandGen管理的是一个产生随机数序列的实例对象。实际的创建需要一组单独的参数。RandGen_create分配并初始化一个实例对象。它接收一个参数，类型为 RandGen_Params rgParams;它有一组默认值，你可以根据需要修改它的单个域，如：

rgParams.range = 15;
rgParams.seed = 3;

复制代码

一个是值的范围，一个是种子。
RandGen_next获得下一个随机数。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
6 7 10 1 12 8 10 14 1 15
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
6 7 10 1 12 8 10 14 1 15

复制代码

可以两次输出是同样的，要改变seed才能输出不同的内容，改变range会改变输出范围：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ cat prog.c
/*
* ======== lesson3/prog.c ========
*/
#include <bravo/math/RandGen.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#define COUNT 10
Int main()
{
RandGen_Handle rgInst;
RandGen_Params rgParams;
Int i;
RandGen_Params_init(&rgParams);
rgParams.range = 150;
rgParams.seed = 8;
rgInst = RandGen_create(&rgParams, NULL);
for (i = 0; i < COUNT; i++) {
System_printf("%d ", RandGen_next(rgInst));
}
System_printf("\n");
return 0;
}

复制代码

再编译试下：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make clean
rm -rf cfgsite *.obj *.out
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
29 1 53 10 27 133 95 32 114 81

复制代码

进入lesson4:
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_4.html
依旧是楼上的那个模块，这里主要讲静态实例，实例的销毁。
先执行程序：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson3$ cd ../lesson4
j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ make all
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.configuro -c /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1 -t ti.targets.C64P -p ti.platforms.sim64Pxx -o cfgsite prog.cfg
making package.mak (because of package.bld) ...
generating interfaces for package cfgsite (because package/package.xdc.inc is older than package.xdc) ...
configuring prog.x64P from package/cfg/prog_x64P.cfg ...
cl64P package/cfg/prog_x64P.c ...
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -@cfgsite/compiler.opt -c prog.c
/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/bin/cl6x -q -z -c prog.obj cfgsite/linker.cmd -o prog.out -l /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1/lib/rts64plus.lib
j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ make test
/home/pheobe/davinci/xdctools_3_10_05_61/xs xdc.tools.loader prog.out
dynamically-created instance:
6 7 10 1 12 8 10 14 1 15
dynamically-constructed instance:
13 2 1 22 12 5 10 19 17 12
statically-created instance:
12 5 3 11 11 19 5 1 15 0

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这里打印了三种实际，动态创建的实际，动态构造的实例，静态创建的实例。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ cat prog.c
/*
* ======== lesson4/prog.c ========
*/
#include <bravo/math/RandGen.h>
#include <xdc/runtime/System.h>
#include <xdc/cfg/global.h>
#define COUNT 10
Void printNums(RandGen_Handle rgInst, String label)
{
Int i;
System_printf("%s:\n\t", label);
for (i = 0; i < COUNT; i++) {
System_printf("%d ", RandGen_next(rgInst));
}
System_printf("\n\n");
}
Int main()
{
RandGen_Handle rgInstHandle;
RandGen_Struct rgInstStruct;
RandGen_Params rgParams;
RandGen_Params_init(&rgParams);
rgParams.range = 15;
rgParams.seed = 3;
rgInstHandle = RandGen_create(&rgParams, NULL);
rgParams.range = 25;
rgParams.seed = 2;
RandGen_construct(&rgInstStruct, &rgParams);
printNums(rgInstHandle, "dynamically-created instance");
printNums(RandGen_handle(&rgInstStruct), "dynamically-constructed instance");
printNums(rgInstStatic, "statically-created instance");
RandGen_delete(&rgInstHandle);
RandGen_destruct(&rgInstStruct);
return 0;
}

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代码很容易看，有三个对象，
动态创建对象的方法：

RandGen_Handle rgInstHandle;
rgInstHandle = RandGen_create(&rgParams, NULL);

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动态构造对象的方法：

RandGen_Struct rgInstStruct;
RandGen_construct(&rgInstStruct, &rgParams);
RandGen_handle(&rgInstStruct)//最后这里是从struct获得handle

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静态对象是直接使用的：

printNums(rgInstStatic, "statically-created instance");

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rgInstStatic甚到在C语言文件里都没有声明。
它是在prog.cfg里声明的：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson4$ cat prog.cfg
/*
* ======== lesson4/prog.cfg ========
*/
var Program = xdc.useModule('xdc.cfg.Program');
var RandGen = xdc.useModule('bravo.math.RandGen');
var System = xdc.useModule('xdc.runtime.System');
Program.global["rgInstStatic"] = RandGen.create({range: 20, seed: 4});

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注意的是最后一句：

Program.global["rgInstStatic"] = RandGen.create({range: 20, seed: 4});

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第五课,lesson5:
xdctools_3_10_05_61/docs/docs/rtscpedia/RTSC_Module_Primer/RTSC_Module_Primer__Lesson_5.html
终于说到包了，这与 codec engine 是很相关的了。
这里我们要创建一个非常简单的包，这个包里没有模块，只是为了介绍一些概念。
我们的examples文件夹己经被包含在XDCPATH目录下了，所以如果我们想建一个包，名字叫lesson5,我们就在examples目录下建一个目录叫做lesson5，这体现了XDC中包结构的物理，逻辑两个层次的对应。
要声明lesson5下面是一个包，它下面就要有丙个文件，一个是package.xdc，另一个就是package.bld.前者声明这个包的名字，后者描述了这个的创建方法。

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ ls
package package.bld package.mak package.xdc prog.c prog.cfg

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在 package.xdc 中，可以这样声明一个包：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ cat package.xdc
/*
* ======== lesson5/package.xdc ========
*/
/*! Our first package [RTSC Module Primer] */
package lesson5 {
/* module declarations normally go here */
};

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去掉无用的注释，其实就是：

package lesson5{};

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这有点像C语言的给构体，然而却不是，它是用 XDCspec 语言来写的。这里我们应该得到一个结论，examples下的Lesson5文件夹，对应一个包称为lessen5,但同样的文件夹lesson4却不是一个包，因为它下面没有package.xdc。］
另一个文件是package.bld ，它是用 XDCscript 写的。它的功能与makefile差不多。也用于控制程序的编译流程。
另外，lesson0中的config.bld也是XDCscript写的。config.bld通常放在XDCPATH指定的各个目录下，

for each (var targ in Build.targets) {
Pkg.addExecutable("prog", targ, targ.platform).addObjects(["prog.c"]);
}

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这句话大有讲究，它针对每个Build.targets对象中的每一个target,用targ范指，都执行同一个操作，addExecutable("prog",targ,targ.platform).addObjects([“prog.c"]);
Package模块有很多函数，其中addExecutabe执行了添加构建模块所谓的所有信息。"prog"是可执行文件的名字也是.cfg文件的名字。targ是编译的目标，targ.platform是目标所在的平台，target有一个platform属性，它有默认值，可以在config.bld中配置。addexecutable根据不同的target返回一个不同类型XDCscript类型，不同的XDCscript调用的addObject自然也就一样。addObject函数枚举需要进行编译的文件。我们看一下config.bld中的内容，更有助于理解：

j@j-desktop:~/test/examples/lesson5$ cat ../config.bld
/*
* ======== config.bld ========
*/
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
var C64P = xdc.useModule('ti.targets.C64P');
var GCC = xdc.useModule('gnu.targets.Mingw');
C64P.rootDir = /home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1; /* modify to match %c6xtools% */
C64P.platform = 'ti.platforms.sim64Pxx';
GCC.rootDir = /usr/bin; /* modify to match %gcctools% */
Build.targets = [C64P, GCC];

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可见这里Build.targets里有两个target,一个是C64P,另一个是GCC.
C64P的platform域被指定为'ti.platforms.sim64Pxx，GCC则使用默认的。
现在一切都明了了，可以进行编译了：

xdc工具集中有两个最常用的命令，其他的基本用不到：
xs和xdc.其中xs己经用过了，它是用于启动xdcscript写的代码的。而xdc基本等价于make,用于package.bld之类的XDCscript写的代码的。
常用的xdc命令是xdc clean和xdc all，前者清楚上次编译出来的东西，后者按照package.bld编译全部。
嗯，编译时发现config.bld配置错了，examples目录下的，应为：

/*
* ======== config.bld ========
*/
var Build = xdc.useModule('xdc.bld.BuildEnvironment');
var C64P = xdc.useModule('ti.targets.C64P');
var GCC = xdc.useModule('gnu.targets.Linux86');
C64P.rootDir ='/home/pheobe/davinci/cg6x_6_0_21_1'; /* modify to match %c6xtools% */
C64P.platform = 'ti.platforms.sim64Pxx';
GCC.rootDir ='/usr'; /* modify to match %gcctools% */
Build.targets = [C64P, GCC];

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