zynq双核AMP实验之cpu1唤醒代码

一·多核CPU的运行模式
    从软件的角度看，多核处理器的运行模式有 AMP（非对称多处理）、SMP（对称多处理）和 BMP（受约束多处理）三种运行模式。
    AMP 运行模式指多个内核相对独立的运行不同的任务，每个内核相互隔离，可以运行不同的操作系统（OS）或裸机应用程序。
    SMP 运行模式指多个处理器运行一个操作系统，这个操作系统同等的管理多个内核，如 PC 电脑。
    BMP 运行模式与 SMP 类似，但开发者可以指定将某个任务仅在某个指定内核上执行。
    
二.唤醒CPU1
    zynq中有两个Cortex-A9核，上电启动后，如果不经过配置，代码都是CPU0上执行，并且CPU1同时执行一个等待的命令。如果要在两个核上运行代码，需要人为进行配置。很简单，只要在cpu0中的main函数中执行下面的startcpu1函数。

#define CPU1STARTADR 0xFFFFFFF0
#define CPU1STARTMEM 0x2000000
#define sev() asm(“sev”)
void StartCpu1(void)
{
Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);
dmb(); //waits until write has finished
sev();
}

上面的代码中CPU1STARTADR表示的是cpu1的开始地址，这个是固定的，由厂家决定的。
    然后CPU1STARTMEM表示的是CPU1程序开始的地址（一般是用户分配给CPU1的DDR内存的基地址的），CPU1STARTMEM是可以根据ddr的地址，看情况给的，也就是由用户设置的，可以改变的。
    Xil_Out32(CPU1STARTADR, CPU1STARTMEM);这个代码表示把CPU1STARTMEM写入地址CPU1STARTADR中去。这样做的目的是：cpu1被唤醒以后，会读取CPU1STARTADR中的值，也就是CPU1STARTMEM，然后跳转到CPU1STARTMEM这个内存地址上去运行应用程序。（提示：Xil_Out32（）这个函数被定义在xil_io.h,作用就是把32位的值写入到对应的地址上去。与其对应的还有Xil_In32（），表示从指定的地址读取32的值）。
    sev()就是唤醒CPU1的指令。
三.缓存一致性
    缓存一致性的意思就是多核cpu访问共享内存时，可以不冲突。所以为了防止zynq的两个核访问共享变量的时候不冲突，需要禁用L1 Cache 缓存，让两个处理器直接跟共享内存进行数据交换，防止数据经过缓存导致数据的冲突和不同步。所以要在两个核上main函数上都要加上Xil_SetTlbAttributes(INTPTR Addr, u32 attrib)函数禁用 Cache 缓存，以维护两个 CPU 访问 共享内存 一致性的问题。第一个参数为共享内存的基地址，第二个参数为设置内存的参数，包括是否禁用 Cache 等（第二个参数一般是0x14de2，我暂时不知道为什么，有兴趣的可以去研究一下）。
四.cpu1工程建立
    写CPU1的代码的时候，只要新建一个NEW PROJECT，只要进行下图那样更改