【创龙TMS320C665x开发板试用】+19 基于SYSBIOS平台的开发 SYS/BIOS (4) ——动态创建TASK

这篇相对于18，是采用动态创建两个TASK任务线程。
线程TASK1

1. Task_Handle task;
2.     Error_Block eb;
3.     Error_init(&eb);
4.     Task_Params taskParams;
5.     Task_Params_init(&taskParams);
6.     taskParams.priority = 1;
7.     task = Task_create(taskMain,  &taskParams, &eb);
8.  
9.     IF(task == NULL)
10.     {
11.         System_printf("Task_create() faiLED!\n");
12.         BIOS_exit(0);
13.     }

复制代码线程TASK2

1. Task_Handle task1;
2. Error_init(&eb);
3. Task_Params_init(&taskParams);
4.     taskParams.priority = 2;
5. task1 = Task_create(taskMain1,  &taskParams, &eb);
6. if(task1 == NULL)
7.     {
8.         System_printf("Task_create() failed!\n");
9.         BIOS_exit(0);
10.     }

复制代码对应在创龙开发板上与18的帖子效果为一样。从帖子18与帖子19可以比较出动态和静态的创建不同。

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Task.rar