从零开始学习神经网络
搭建基本模块—神经元
在说神经网络之前,我们讨论一下神经元(Neurons),它是神经网络的基本单元。神经元先获得输入,然后执行某些数学运算后,再产生一个输出。比如一个2输入神经元的例子:
在这个神经元里,输入总共经历了3步数学运算,
先将输入乘以权重(weight):
x 1 → x 1 ∗ w 1 {x_1 \rightarrow x_1 * w_1} x1→x1∗w1
x 2 → x 2 ∗ w 2 {x_2 \rightarrow x_2 * w_2} x2→x2∗w2
( x 1 ∗ w 1 ) + ( x 2 ∗ w 2 ) + b {(x_1 * w_1) + (x_2 * w_2) + b} (x1∗w1)+(x2∗w2)+b
最后经过激活函数(activation function)处理得到输出:
y = f ( ( x 1 ∗ w 1 ) + ( x 2 ∗ w 2 ) + b ) {y = f((x_1 * w_1) + (x_2 * w_2) + b)} y=f((x1∗w1)+(x2∗w2)+b)
激活函数的作用是将无限制的输入转换为可预测形式的输出。一种常用的激活函数是sigmoid函数:
sigmoid函数的输出介于0和1,我们可以理解为它把 (−∞,+∞) 范围内的数压缩到 (0, 1)以内。正值越大输出越接近1,负向数值越大输出越接近0。
举个例子,上面神经元里的权重和偏置取如下数值: w = [ 0 , 1 ] ; b = 4 {w = [0,1] ; b = 4} w=[0,1];b=4
w = [ 0 , 1 ] {w = [0,1]} w=[0,1]是 w 1 = 0 , w 2 = 1 {w_1=0, w_2=1} w1=0,w2=1的向量形式写法。给神经元一个输入 x = [ 2 , 3 ] {x=[2,3]} x=[2,3],可以用向量点积的形式把神经元的输出计算出来:
w ∗ x + b = ( x 1 ∗ w 1 ) + ( x 2 ∗ w 2 ) + b = 0 ∗ 2 + 1 ∗ 3 + 4 = 7 {w*x+b=(x_1*w_1)+(x_2*w_2)+b=0*2+1*3+4=7} w∗x+b=(x1∗w1)+(x2∗w2)+b=0∗2+1∗3+4=7
y = f ( w ∗ X + b ) = f ( 7 ) = 0.999 {y=f(w*X+b)=f(7)=0.999} y=f(w∗X+b)=f(7)=0.999
以上步骤的Python代码是:
import numpy as np
def sigmoid(x):
# our activation function: f(x) = 1 / (1 * e^(-x))
return 1 / (1 + np.exp(-x))
class Neuron():
def __init__(self, weights, bias):
self.weights = weights
self.bias = bias
def feedforward(self, inputs):
# weight inputs, add bias, then use the activation function
total = np.dot(self.weights, inputs) + self.bias
return sigmoid(total)
weights = np.array([0, 1]) # w1 = 0, w2 = 1
bias = 4
n = Neuron(weights, bias)
# inputs
x = np.array([2, 3]) # x1 = 2, x2 = 3
print(n.feedforward(x)) # 0.9990889488055994
搭建神经网络
神经网络就是把一堆神经元连接在一起,下面是一个神经网络的简单举例:
这个网络有2个输入、一个包含2个神经元的隐藏层(h1和h2)、包含1个神经元的输出层o1。
隐藏层是夹在输入输入层和输出层之间的部分,一个神经网络可以有多个隐藏层。
把神经元的输入向前传递获得输出的过程称为前馈(feedforward)。
我们假设上面的网络里所有神经元都具有相同的权重 w = [ 0 , 1 ] {w=[0,1]} w=[0,1]和偏置 b = 0 {b=0} b=0,激活函数都是 s i g m o i d {sigmoid} sigmoid,那么我们会得到什么输出呢?
h 1 = h 2 = f ( w ∗ x + b ) = f ( ( 0 ∗ 2 ) + ( 1 ∗ 3 ) + 0 ) = f ( 3 ) = 0.9526 {h_1=h_2=f(w*x+b)=f((0*2)+(1*3)+0)=f(3)=0.9526} h1=h2=f(w∗x+b)=f((0∗2)+(1∗3)+0)=f(3)=0.9526
o 1 = f ( w ∗ [ h 1 , h 2 ] + b ) = f ( ( 0 ∗ h 1 ) + ( 1 ∗ h 2 ) + 0 ) = f ( 0.9526 ) = 0.7216 {o_1=f(w*[h_1,h_2]+b)=f((0*h_1)+(1*h_2)+0)=f(0.9526)=0.7216} o1=f(w∗[h1,h2]+b)=f((0∗h1)+(1∗h2)+0)=f(0.9526)=0.7216
以下是实现代码:
class OurNeuralNetworks():
"""
A neural network with:
- 2 inputs
- a hidden layer with 2 neurons (h1, h2)
- an output layer with 1 neuron (o1)
Each neural has the same weights and bias:
- w = [0, 1]
- b = 0
"""
def __init__(self):
weights = np.array([0, 1])
bias = 0
# The Neuron class here is from the previous section
self.h1 = Neuron(weights, bias)
self.h2 = Neuron(weights, bias)
self.o1 = Neuron(weights, bias)
def feedforward(self, x):
out_h1 = self.h1.feedforward(x)
out_h2 = self.h2.feedforward(x)
# The inputs for o1 are the outputs from h1 and h2
out_o1 = self.o1.feedforward(np.array([out_h1, out_h2]))
return out_o1
network = OurNeuralNetworks()
x = np.array([2, 3])
print(network.feedforward(x)) # 0.7216325609518421
训练神经网络
现在我们已经学会了如何搭建神经网络,现在再来学习如何训练它,其实这是一个优化的过程。
假设有一个数据集,包含4个人的身高、体重和性别:
Name | Weight (lb) | Height (in) | Gender |
---|---|---|---|
Alice | 133 | 65 | F |
Bob | 160 | 72 | M |
Charlie | 152 | 70 | M |
Diana | 120 | 60 | F |
现在我们的目标是训练一个网络,根据体重和身高来推测某人的性别。
为了简便起见,我们将每个人的身高、体重减去一个固定数值,把性别男定义为1、性别女定义为0。
Name | Weight (减去135) | Height (减去66) | Gender |
---|---|---|---|
Alice | -2 | -1 | 0 |
Bob | 25 | 6 | 1 |
Charlie | 17 | 4 | 1 |
Diana | -15 | -6 | 0 |
在训练神经网络之前,我们需要有一个标准定义它到底好不好,以便我们进行改进,这就是损失(loss)。
比如用均方误差(MSE)来定义损失:
M S E = 1 n ∑ i = 1 n ( y t r u e − y p r e d ) 2 {MSE=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(y_{true}-y_{pred})^2} MSE=