Python实现简单的神经网络

从零开始学习神经网络

搭建基本模块—神经元

在说神经网络之前,我们讨论一下神经元(Neurons),它是神经网络的基本单元。神经元先获得输入,然后执行某些数学运算后,再产生一个输出。比如一个2输入神经元的例子:
神经元neuron
在这个神经元里,输入总共经历了3步数学运算,
先将输入乘以权重(weight):
x 1 → x 1 ∗ w 1 {x_1 \rightarrow x_1 * w_1} x1x1w1
x 2 → x 2 ∗ w 2 {x_2 \rightarrow x_2 * w_2} x2x2w2
( x 1 ∗ w 1 ) + ( x 2 ∗ w 2 ) + b {(x_1 * w_1) + (x_2 * w_2) + b} (x1w1)+(x2w2)+b
最后经过激活函数(activation function)处理得到输出:
y = f ( ( x 1 ∗ w 1 ) + ( x 2 ∗ w 2 ) + b ) {y = f((x_1 * w_1) + (x_2 * w_2) + b)} y=f((x1w1)+(x2w2)+b)
激活函数的作用是将无限制的输入转换为可预测形式的输出。一种常用的激活函数是sigmoid函数:
sigmoid
sigmoid函数的输出介于0和1,我们可以理解为它把 (−∞,+∞) 范围内的数压缩到 (0, 1)以内。正值越大输出越接近1,负向数值越大输出越接近0。
举个例子,上面神经元里的权重和偏置取如下数值: w = [ 0 , 1 ] ; b = 4 {w = [0,1] ; b = 4} w=[0,1];b=4
w = [ 0 , 1 ] {w = [0,1]} w=[0,1] w 1 = 0 , w 2 = 1 {w_1=0, w_2=1} w1=0,w2=1的向量形式写法。给神经元一个输入 x = [ 2 , 3 ] {x=[2,3]} x=[2,3],可以用向量点积的形式把神经元的输出计算出来:
w ∗ x + b = ( x 1 ∗ w 1 ) + ( x 2 ∗ w 2 ) + b = 0 ∗ 2 + 1 ∗ 3 + 4 = 7 {w*x+b=(x_1*w_1)+(x_2*w_2)+b=0*2+1*3+4=7} wx+b=(x1w1)+(x2w2)+b=02+13+4=7
y = f ( w ∗ X + b ) = f ( 7 ) = 0.999 {y=f(w*X+b)=f(7)=0.999} y=f(wX+b)=f(7)=0.999
以上步骤的Python代码是:

import numpy as np

def sigmoid(x):
    # our activation function: f(x) = 1 / (1 * e^(-x))
    return 1 / (1 + np.exp(-x))

class Neuron():
    def __init__(self, weights, bias):
        self.weights = weights
        self.bias = bias
        
    def feedforward(self, inputs):
        # weight inputs, add bias, then use the activation function
        total = np.dot(self.weights, inputs) + self.bias
        return sigmoid(total)
    
weights = np.array([0, 1]) # w1 = 0, w2 = 1
bias = 4
n = Neuron(weights, bias)

# inputs
x = np.array([2, 3])   # x1 = 2, x2 = 3
print(n.feedforward(x)) # 0.9990889488055994

搭建神经网络

神经网络就是把一堆神经元连接在一起,下面是一个神经网络的简单举例:
network
这个网络有2个输入、一个包含2个神经元的隐藏层(h1和h2)、包含1个神经元的输出层o1。
隐藏层是夹在输入输入层和输出层之间的部分,一个神经网络可以有多个隐藏层。
把神经元的输入向前传递获得输出的过程称为前馈(feedforward)。
我们假设上面的网络里所有神经元都具有相同的权重 w = [ 0 , 1 ] {w=[0,1]} w=[0,1]和偏置 b = 0 {b=0} b=0,激活函数都是 s i g m o i d {sigmoid} sigmoid,那么我们会得到什么输出呢?
h 1 = h 2 = f ( w ∗ x + b ) = f ( ( 0 ∗ 2 ) + ( 1 ∗ 3 ) + 0 ) = f ( 3 ) = 0.9526 {h_1=h_2=f(w*x+b)=f((0*2)+(1*3)+0)=f(3)=0.9526} h1=h2=f(wx+b)=f((02)+(13)+0)=f(3)=0.9526
o 1 = f ( w ∗ [ h 1 , h 2 ] + b ) = f ( ( 0 ∗ h 1 ) + ( 1 ∗ h 2 ) + 0 ) = f ( 0.9526 ) = 0.7216 {o_1=f(w*[h_1,h_2]+b)=f((0*h_1)+(1*h_2)+0)=f(0.9526)=0.7216} o1=f(w[h1,h2]+b)=f((0h1)+(1h2)+0)=f(0.9526)=0.7216
以下是实现代码:

class OurNeuralNetworks():
    """
    A neural network with:
      - 2 inputs
      - a hidden layer with 2 neurons (h1, h2)
      - an output layer with 1 neuron (o1)
    Each neural has the same weights and bias:
      - w = [0, 1]
      - b = 0
    """
    def __init__(self):
        weights = np.array([0, 1])
        bias = 0
        
        # The Neuron class here is from the previous section
        self.h1 = Neuron(weights, bias)
        self.h2 = Neuron(weights, bias)
        self.o1 = Neuron(weights, bias)
        
    def feedforward(self, x):
        out_h1 = self.h1.feedforward(x)
        out_h2 = self.h2.feedforward(x)

        # The inputs for o1 are the outputs from h1 and h2
        out_o1 = self.o1.feedforward(np.array([out_h1, out_h2]))
        return out_o1
        
network = OurNeuralNetworks()
x = np.array([2, 3])
print(network.feedforward(x)) # 0.7216325609518421

训练神经网络

现在我们已经学会了如何搭建神经网络,现在再来学习如何训练它,其实这是一个优化的过程。
假设有一个数据集,包含4个人的身高、体重和性别:

Name Weight (lb) Height (in) Gender
Alice 133 65 F
Bob 160 72 M
Charlie 152 70 M
Diana 120 60 F

现在我们的目标是训练一个网络,根据体重和身高来推测某人的性别。
network
为了简便起见,我们将每个人的身高、体重减去一个固定数值,把性别男定义为1、性别女定义为0。

Name Weight (减去135) Height (减去66) Gender
Alice -2 -1 0
Bob 25 6 1
Charlie 17 4 1
Diana -15 -6 0

在训练神经网络之前,我们需要有一个标准定义它到底好不好,以便我们进行改进,这就是损失(loss)。
比如用均方误差(MSE)来定义损失:
M S E = 1 n ∑ i = 1 n ( y t r u e − y p r e d ) 2 {MSE=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}(y_{true}-y_{pred})^2} MSE=

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