同步磁阻电机SynRM滑模控制 基于FOC策略，其中转速环采用滑模控制器

同步磁阻电机SynRM滑模控制
1.基于FOC策略，其中转速环采用滑模控制器，较PI提高系统的动态响应能力。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型
仿真模型纯手工搭建

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同步磁阻电机（SynRM）因其高效率和低成本而被广泛应用于各种领域。为了提高其动态响应能力，我们采用了FOC策略，并在此基础上采用了滑模控制器作为转速环的控制器。本文将详细介绍同步磁阻电机SynRM滑模控制的研究。

一、同步磁阻电机（SynRM）

SynRM是一种交流电机，其转子结构类似于异步电机，但转子中心和铁芯间的间隙较小。SynRM的转子上没有永磁体，而是由电磁铁绕组构成。由于其磁铁绕组较为简单，因此SynRM在制造上比永磁同步电机更为经济实用。

二、FOC策略

FOC全称是磁场定向控制（Field Oriented Control），它是一种控制同步电机的方法。FOC通过将电机的电磁场分解成磁通和磁动势两个分量来进行控制。这种控制方式可以使电机的转矩和转速相互独立，从而提高了电机的控制精度。在同步磁阻电机控制中，FOC已经成为一种基本的控制策略。

三、滑模控制器

滑模控制器（Sliding Mode Control）是一种非线性控制算法，主要应用于系统对于参