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原创电机控制理论学习---经典控制理论相关知识

电机控制理论学习---经典控制理论相关知识前言一、线性时不变系统二、拉氏变换三、传递函数四、系统稳定性五、伯德图前言本部分内容是对于永磁同步电机控制过程中可能涉及到的经典控制理论的学习，旨在记录自己的学习过程以及对知识点的一些理解，参考的文章会附上链接。若有理解不到位的地方，希望各位大佬批评指正。本部分内容参考文章为：王天威老师的控制之美一、线性时不变系统首先理解一下什么是线性时不变系统，所谓线性是指系统的输入输出满足线性映射关系，符合叠加原理，对于一个系统，在输入u1(t)、u2(t)u_1(

2024-12-22 23:49:58 979

原创电机控制理论学习---永磁同步电机控制策略

本部分内容是对于永磁同步电机控制策略相关内容的学习，旨在记录自己的学习过程以及对知识点的一些理解，参考的文章会附上链接。若有理解不到位的地方，希望各位大佬批评指正。如何快速理解永磁同步电机？永磁同步电机中的磁阻转矩弱磁控制｜MTPA控制｜永磁同步电机的转速从零增加到极限会发生什么？

2024-11-24 23:11:10 2124

原创电机控制理论学习---正交坐标系下的转矩与反电势

本部分内容记录一下之前翻阅资料过程中一直困惑的两个问题：一是为什么电机转矩可以描述为磁链与电流的叉乘？二是为什么电机反电势可以描述为转速与磁链的乘积？参考的文章会附上链接。若有理解不到位的地方，希望各位大佬批评指正。如何快速理解永磁同步电机？相量的加减乘除计算为什么永磁同步电机里控制 id 就相当于控制磁通,而控制 iq 就相当于控制转矩?

2024-11-10 19:39:57 959 2

原创电机控制理论学习---两相坐标系下电机方程

本部分内容是对于三相电机控制理论中两相静止坐标系电压方程相关内容的学习，旨在记录自己的学习过程以及对知识点的一些理解，参考的文章会附上链接。若有理解不到位的地方，希望各位大佬批评指正。BLDC矢量控制基础知识：dq轴电压方程。

2024-10-27 16:01:42 1585

原创电机控制理论学习---三相静止坐标系下电机方程

本部分内容是对于三相电机控制理论中三相静止坐标系电压方程相关内容的学习，旨在记录自己的学习过程以及对知识点的一些理解，参考的文章会附上链接。若有理解不到位的地方，希望各位大佬批评指正。华东交通大学—电机学三相静止坐标系的PMSM动态数学模型电机学习笔记1——坐标变换与永磁同步电机的数学模型永磁同步电机矢量控制（二）——数学模型及其控制原理电机控制中的电感问题BLDC矢量控制基础知识：三相线圈的电感矩阵表1. 一些基础的电磁学物理量名称符号定义公式电感L。

2024-10-20 23:28:41 2370

原创电机控制理论学习---SVPWM

电机控制理论学习---SVPWM前言一、SVPWM基础向量1、三相逆变桥2、SVPWM基础理论二、SVPWM矢量的合成原理1、SVPWM合成2、SVPWM基础矢量作用时间计算3、正六边形怎么来的4、SVPWM调制三、SVPWM矢量扇区判断1、扇区判断原理2、U~α~ 、U~β~扇区识别四、非零向量与零向量作用时间五、扇区矢量切换点前言本部分内容是对于三相电机控制理论中SVPWM的学习，旨在记录自己的学习过程以及对知识点的一些理解，每个章节参考的文章会附上链接。若有理解不到位的地方，希望各位大佬批评指正。

2024-10-09 19:17:57 2857 6

原创电机控制理论学习---Clarke与Park

电机控制理论学习---Clarke与Park前言一、 e^iφ^ 的简单理解1、欧拉公式2、e^x^ 的意义3、e^ix^ 的意义4、cosφ,sinφ的指数函数表示二、三相矢量的合成与分解1、三相矢量合成推导2、合成矢量的分解三、 Clarke变换1、αβ坐标系2、Clarke变换的基本形式3、等幅值变换4、等功率变换四、 Park变换1、dq坐标系2、Park变换过程3、反Park变换过程前言本部分内容是对于三相电机控制理论中坐标变换的学习，旨在记录自己的学习过程以及对知识点的一些理解，每个章节

2024-10-06 21:23:25 1132

原创同步FIFO学习

如图所示的FIFO由8个位宽为8的REG组成，因此FIFO宽度与深度均为8。FIFO正常情况下写指针在读指针前，当写指针清零，从头开始写数据时，会出现读指针在写之前的情况。FIFO可以被写满，被读空，因此，满信号是在写逻辑中产生，空信号是在读逻辑中产生。例如A,B两个模块传递数据，A发送数据的能力为3组，B接收数据的能力为1组，为了保证A发送的数据不至于丢失，设计FIFO作为缓冲。（1）FIFO写控制逻辑----产生写地址、写有效信号、（2）FIFO读控制逻辑----产生读地址、读有效信号、

2023-08-20 21:52:25 208 1

原创 VCS与VERDI编译仿真

VERDI最初属于novas公司，后来被synopsys公司收购，目前VERDI与VCS都属于synopsys公司。在VCS中仿真执行的操作基本可以在VERDI中复现，且VERDI的复现方式更简单。VERDI提供了两种分析引擎来分析波形，分别是KDB和FSDB，同时提供了四种分析工具，分别是nWave（波形分析）\nSchema（原理图分析）\nTrace（源代码分析）\nFSM（有限状态机分析），其中只有nWave可以单独调起。

2023-08-20 14:45:01 2238 2

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