5、物联网安全与隐私:现状、挑战与应对策略

物联网安全与隐私:现状、挑战与应对策略

1. 引言

如今,让各类设备通过互联网相互连接以交换信息,这一领域受到了行业和学术界的广泛探索。这得益于物联网(IoT)技术的革命性进步。当下,众多设备接入互联网,在人们的生活中发挥着至关重要的作用。这些设备支持的功能包括记录医疗健康数据、监测污染情况、监控活动、进行物流管理和环境管理等。

2. 物联网的发展与应用

物联网的发明经过了广泛的实验、测试和认可,已成为推动业务增长的重要力量。由于机器对机器(M2M)连接的需求,技术创新者们提出了各种发明。在制造业,特别是零售商的库存管理中,射频识别(RFID)长期被用于优化远程通信的运营效率。1999 年,凯文·阿什顿(Kevin Ashton)提出将网络技术与 RFID 集成,即物联网。其基本目标是远程连接设备并监控各种活动,因此物联网在各种框架中的应用呈指数级增长。

同年,比尔·乔伊(Bill Joy)推出了“Six Webs”平台,实现设备间的通信(D2D)。2000 年,LG Internet Digital 开发出第一台联网冰箱。2001 年,大卫·布罗克(David Brock)通过互联网提出电子产品代码(EPC),用于跟踪商品或产品的生命周期。2003 年,通用识别系统在全球条形码的基础上引入,通过唯一的编号或代码识别各种物体,后来这一系统被称为“物联网”。2008 年,为推动联网设备的使用,行业内不同利益相关者组成了智能对象互联网协议联盟(IPSO),将物联网应用于商业和工业等现实生活场景。如今,物联网已广泛应用于各个领域,如智能家居、智能汽车、物流、医疗保健、制造业和太阳能跟踪器等。

物联网应用呈指数级增长,特别是在工业领域,这主要得益于以下几个

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学科研项目开发,提升对姿态控制系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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