嵌入式中断函数设计

常用中断

外部管脚中断

  即使用GPIO管脚作为中断源，连接外设，通过外设拉高或者拉低管脚，触发外部管脚中断；

定时器中断

  即使用MCU内置的Timer，通过给Timer配置定时周期，周期性的触发中断；

通信接口中断

  即MCU内置的通信模块，例如SPI、UART通信，当MCU作为从方，外设作为主方对MCU发起通信时，触发MCU通信接收中断。

中断设计原则

中断优先级

  在一个项目中，需要将所有的中断罗列出来，根据各中断功能的重要程度，即实时性，设计优先级大小。
  【例】对外通信接口一般来说优先级是最高的，需要软件以最快速度响应外部命令，是不允许被打断的。如果通信接口中断在接收的过程中被打断，转而执行其它耗时更久的事务，可能会导致命令的接收出现丢数据或其它异常。

中断函数执行负载

  中断响应函数一般来说强调小而精，不应把大量计算或者耗时操作在中断函数中执行，仅执行必要且必须的逻辑操作。如果中断函数执行时间较长，可能对程序整体的运行造成致命的影响。
  【例】在项目中存在一个定时器中断，定时周期为10ms，中断响应函数中进行了一个复杂的矩阵运算。如果该矩阵运算单次执行耗时8ms，那么对程序整体而言，有大于等于80%的负载开销在了定时器中断上了，导致定时器中断外的其它程序逻辑没有更多的MCU计算资源࿰