可可西里

另外，在擦除时需要注意避免将其他地址的有效内容误擦了。同上例子，如果要写地址0~10KB的内容，但是第11KB有其它有效数据，那么在写之前擦除了3页，则会把原不需要擦除的内容一并擦掉了。flash在擦除时是按照sector或者page擦除的，因此需要注意需要擦除的页数。例如，页大小为4KB，如果需要写的大小为10KB，那么需要连续擦除3页，才能保证10KB写成功。因此，在做flash上的地址分配时，需要考虑到页的大小，做好。

flash是一种掉电不丢失的存储介质，由于它的硬件特性（晶体管）只能从1写为0，所以在写之前，需要将当前页擦除，全部写为1，然后再写入。如果不擦除，直接写入是会失败的。

然而一般当程序跑飞时，PC指针处于异常状态，但是MCU的中断向量表是好的，中断执行机制是正常的。因此，如果在中断函数中有清狗操作，那么当程序异常时，如果中断函数响应了，那么可能无法按照预期执行狗复位，程序也无法恢复正常了。但是需要注意，我们这里说的中断一定要是周期执行的，并且执行的周期要小于狗复位的时间，例如定时器中断或者外部周期触发的管脚中断，这种中断函数中一定不能有清狗操作。为了程序的健壮性和鲁棒性，无论中断是否为周期执行或者执行周期为多少，我们都建议不要在中断中执行清狗操作。

如果我们将其定义在函数中，或者直接定义在全局变量中，没有用const关键字修饰，那么这些变量会被编译器分配在上面讲到的RAM区，因此会占用sram资源。当然这个做法也不是没有缺点，因为对于MCU来说，访问sram的效率会高于内部flash，如果不是追求极致的运行速度，那么建议用const修饰，否则不建议；一般来说我们的程序是放在内部flash中运行，在MCU中，内部flash资源远大于sram资源，因此这是一种牺牲内部flash来换取sram资源的办法。嵌入式软件中，内存资源是非常宝贵的，即sram资源。

诸如此类，都是不可取的，这里就和浮点数在计算机内存中的表示方法有关系了，比如浮点数1.0f在内存中可能为0.99999xxx，并不是一个精确的1.0f，并且浮点数0.0f在也有可能为0.00000xxx，具体值是多少，可以在IAR中查看。因此直接做比较，可能会造成误判。