为什么不能在周期执行的中断内清狗

  我们知道使用软件看门狗的目的是，当程序跑飞或者陷入死循环时，MCU能够通过看门狗复位将程序从异常状态中“拯救”一把。
  然而一般当程序跑飞时，PC指针处于异常状态，但是MCU的中断向量表是好的，中断执行机制是正常的。也就是说，即使程序异常了，但是中断仍然可以正常执行。因此，如果在中断函数中有清狗操作，那么当程序异常时，如果中断函数响应了，那么可能无法按照预期执行狗复位，程序也无法恢复正常了。
  但是需要注意，我们这里说的中断一定要是周期执行的，并且执行的周期要小于狗复位的时间，例如定时器中断或者外部周期触发的管脚中断，这种中断函数中一定不能有清狗操作。
  为了程序的健壮性和鲁棒性，无论中断是否为周期执行或者执行周期为多少，我们都建议不要在中断中执行清狗操作。