waitKey()仅对窗口机制起作用，例如如果执行了namedWindow函数，再执行waitKey就会起作用。
在imshow之后如果没有waitKey则不会正常显示图片
waitKey(N)表示等待N毫秒的时间，然后按任意键继续（一般取waitKey(10)，因为程序本身运行需要时间）
waitKey(0)表示一直等待
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