ucos代码阅读(1)

os_core.c 是 ucosii 的核心，它包含了内核初始化，任务切换，事件块管理等，
其中事件块是各个同步量（这里我把互斥量，信号量，邮箱，队列统称为同步量，
不是很科学，图个方便。事件标志组不是以事件块为基础的，不过原理也差不多）
的基础。os_task.c    任务管理代码。
os_flag.c 
os_mbox.c 
os_mutex.c 
os_q.c 
os_sem.c    各个同步量管理代码。
os_mem.c   内存管理代码。
os_time.c    时间管理代码，主要做各种延时。

os_tmr.c 

os_cpu.h:           进行数据类型定义，处理器相关代码和几个函数原型。
os_cpu_c.c:       定义一些用户 hook 函数。
os_cpu_a.asm:  移植需要用汇编代码完成的函数，主要就是任务切换函数。
os_dbg.c:           内核调试相关数据和函数，可以不改。

而版本286的结构

PORT

Source

APP

其中source中的所有模块都包括了ucos_ii.h这个文件的内容是定义所有模块都会用到的类型，和函数声明

1） #include <app_cfg.h>  debug  应用程序的配置
#include <os_cfg.h>                         操作系统的配置
#include <os_cpu.h>                       CPU的配置

2） 宏定义

3）类型定义

4）全局变量（声明、定义）

5）函数的声明

这个顺序很好

main函数中队ucos的使用

OSInit(); 

OSTaskCreate(startup_task, (void *)0, &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1], STARTUP_TASK_PRIO); 

OSTaskCreate(task1,        (void *)0, &task1_stk[APP_TASK_1_STK_SIZE-1],            APP_TASK_1_PRIO);

OSTaskCreate(task2,        (void *)0, &task2_stk[APP_TASK_2_STK_SIZE-1],            APP_TASK_2_PRIO);

               OSStart(); 

过程是系统初始化，然后创建任务，然后开启多任务