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void  OSInit (void){    OSInitHookBegin();                                           /* Call port specific initialization code   */    OS_InitMisc();

OS_TCBInit 是被OSTaskCreate调用的两个函数之一函数的参数为prio优先级ptos栈顶地址pbos栈底地址idstk_size 栈大小pext 用于ext的栈opt选项功能：当任务建立时初始化，TCBINT8U  OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16

会看main函数OSInit();                              对全局变量的初始化，TCB EVent flag mem timerOSTaskCreate(startup_task, (void *)0, &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE - 1], STARTUP_TASK_PRIO); 注册任务OSTas

创建任务函数是关键的函数INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *p_arg), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT8U prio){    OS_STK    *psp;    INT8U      err;#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                  /* Alloc

/***********************************************************************************************************                                            GLOBAL VARIABLES（英文）**********************

OS_InitTCBList(); static  void  OS_InitTCBList (void){    INT8U    i;    OS_TCB  *ptcb1;              OS_TCB  *ptcb2;    OS_MemClr((INT8U *)&OSTCBTbl[0],     sizeof(OSTCBTbl));      /* C

os_core.c 是 ucosii 的核心，它包含了内核初始化，任务切换，事件块管理等，其中事件块是各个同步量（这里我把互斥量，信号量，邮箱，队列统称为同步量，不是很科学，图个方便。事件标志组不是以事件块为基础的，不过原理也差不多）的基础。os_task.c    任务管理代码。os_flag.c os_mbox.c os_mutex.c os_q.c os_se

？如果自己写操作系统怎么完成多个任务，任务切换，任务状态，中断有多个函数（其中是死循环 任务 服务）对于这样一个函数，有几个量要关联 优先级 通过中断（定时），如果当前有较高优先级的任务就切换到高优先级的任务，如果没有就不切换我们需要一个记录所有任务的列表，并且还要标明哪个任务是当前任务英文列表：pend挂起

static  void  OS_InitEventList (void){#if (OS_EVENT_EN) && (OS_MAX_EVENTS > 0)#if (OS_MAX_EVENTS > 1)    INT16U     i;    OS_EVENT  *pevent1;    OS_EVENT  *pevent2;    OS_MemClr((INT8U *