ucos代码阅读（2）

最新推荐文章于 2021-06-07 16:58:04 发布

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分类专栏： ucos 文章标签： os initialization manager variables list events

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kipochen/article/details/7939860

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void OSInit (void)
{
OSInitHookBegin(); /* Call port specific initialization code */

OS_InitMisc(); /* Initialize miscellaneous variables */

OS_InitRdyList(); /* Initialize the Ready List */

OS_InitTCBList(); /* Initialize the free list of OS_TCBs */

OS_InitEventList(); /* Initialize the free list of OS_EVENTs */

#if (OS_FLAG_EN > 0) && (OS_MAX_FLAGS > 0)
OS_FlagInit(); /* Initialize the event flag structures */
#endif

#if (OS_MEM_EN > 0) && (OS_MAX_MEM_PART > 0)
OS_MemInit(); /* Initialize the memory manager */
#endif

#if (OS_Q_EN > 0) && (OS_MAX_QS > 0)
OS_QInit(); /* Initialize the message queue structures */
#endif

OS_InitTaskIdle(); /* Create the Idle Task */
#if OS_TASK_STAT_EN > 0
OS_InitTaskStat(); /* Create the Statistic Task */
#endif

#if OS_TMR_EN > 0
OSTmr_Init(); /* Initialize the Timer Manager */
#endif

OSInitHookEnd(); /* Call port specific init. code */

#if OS_DEBUG_EN > 0
OSDebugInit();
#endif
}

只有红色的部分是默认的部分，而其他部分需要使用宏定义开启，这是否意味着软件上的最小系统也就是这样的呢

这六行代码中有另个hook函数这两个函数需要用户自己实现，当然也可以不实现

OS_InitRdyList(); /* Initialize the Ready List */

OS_InitTCBList(); /* Initialize the free list of OS_TCBs */

OS_InitEventList(); /* Initialize the free list of OS_EVENTs */

这三个函数是关键的函数

OS_InitRdyList();

static void OS_InitRdyList (void)
{
INT8U i;
#if OS_LOWEST_PRIO <= 63
INT8U *prdytbl;
#else
INT16U *prdytbl;
#endif

OSRdyGrp = 0; /* Clear the ready list */
prdytbl = &OSRdyTbl[0];
for (i = 0; i < OS_RDY_TBL_SIZE; i++) {
*prdytbl++ = 0;
}

OSPrioCur = 0;
OSPrioHighRdy = 0;

OSTCBHighRdy = (OS_TCB *)0;
OSTCBCur = (OS_TCB *)0;
}