Ubuntu18.04& Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现的问题

最新推荐文章于 2025-05-14 17:25:12 发布
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分类专栏： Linux Autoware ROS 文章标签： ubuntu 自动驾驶
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kinglarry1/article/details/107082020
本文档记录了在Ubuntu 18.04和16.04上安装Autoware过程中遇到的三个主要问题及解决方案。包括显卡驱动与内核驱动冲突导致的黑屏问题，ROS catkin报错，以及Autoware下载缓慢的解决办法。建议遵循特定版本的安装步骤，避免使用最新软件，并提供了解决上述问题的参考链接和资源。

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09-06 6284
前言 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。之前在Ubuntu16.04上装过autoware，但现在开发环境已经迁到18.04了，所以重新安装一下，特此记录。顺便一提，autoware.ai已经很久没维护了，毕竟已经推出了autoware.auto,它是基于ROS2的，由此可见ROS2和autoware.auto将会是趋势，后面有机会再介绍。 准备工作
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出现问题， Could not find a package configuration file provided by "jsk_rviz_plugins" CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by “jsk_rviz_plugins” with any.
Windows如何安装WSL（中途退出后遇到bug该怎么办）
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03-22 1万+
适用于 Linux 的 Windows 子系统，被简称为WSL。安装方式很简单。 如果你是第一次安装，打开Windows PowerShell（推荐使用Windows Termianl，可以使用商店下载安装），输入以下命令会自动安装Ubuntu： wsl --install 但是如果你觉得太慢关掉了，或者出现问题退出了，或者想安装其他的Linux发行版的话，那么就需要使用以下方式。 首先使用以下命令查看可安装的Linux发行版列表： wsl --list --online 结果如下： 以下是可安装的有效
ubuntu18.04安装ROS过程中出现依赖问题
10-31
在Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）时遇到依赖问题可能是由于软件包版本过旧、兼容性问题或者是缺少必要的系统库。以下是可能出现依赖问题的一些常见原因及解决步骤： 1. **包版本过旧**：Ubuntu 18.04已不再支持最新的ROS版本，如Melodic Morenia。你可以尝试升级到更稳定的版本，比如Noetic Nucio，或者寻找适用于18.04的稳定分支。 2. **缺失依赖**：安装某些ROS组件时，可能会发现一些基础依赖未满足。这时需要检查并手动安装这些缺失的包，例如`sudo apt-get install -f` 或者使用`aptitude`等包管理工具。 3. **软件源问题**：确认使用的ROS仓库是否正确。有时官方文档推荐的仓库可能不再更新，需要添加Debian Backports或者Focal Fossa的额外存储库来获取新版本的依赖。 4. **包冲突**：有些软件包之间可能存在依赖冲突。可以尝试更新或移除可能导致冲突的软件包，使用`apt-mark hold`暂时保留重要包，然后逐一排查。 5. **系统配置问题**：确保你的Ubuntu系统已经按照ROS的要求进行了适当的配置，包括硬件驱动和权限设置等。 为了解决具体问题，建议执行以下操作： ```sh sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果问题依然存在，提供具体的错误信息会更有助于找出解决方案。
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