Ubuntu18.04& Ubuntu16.04 安装Autoware过程中出现的问题

Ubuntu安装Autoware踩坑指南
最新推荐文章于 2025-09-18 11:35:39 发布
原创 最新推荐文章于 2025-09-18 11:35:39 发布 · 2.3k 阅读 · 13 ·
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#ubuntu #自动驾驶

本文档记录了在Ubuntu 18.04和16.04上安装Autoware过程中遇到的三个主要问题及解决方案。包括显卡驱动与内核驱动冲突导致的黑屏问题，ROS catkin报错，以及Autoware下载缓慢的解决办法。建议遵循特定版本的安装步骤，避免使用最新软件，并提供了解决上述问题的参考链接和资源。

Autoware安装过程参考了几位大大的教程，都已经非常详细，而且也提供的好多避坑指南。请在确定仔细阅读以下链接后，明确了安装过程和目标，明确了要装的显卡驱动和cuda版本后，再开始安装。
这是断断续续装了一个月的痛苦和感悟…
主要参考-主线安装：
官方指南
补充参考一
补充参考二：ROS
补充参考三

但是

最后还是回归到Ubuntu16.04安装的autoware, 18.04中各种报错。

最低0.47元/天 解锁文章
Ubuntu18 安装Autoware教程
05-31
Ubuntu18 安装Autoware教程支持文件，详细内容在：https://blog.csdn.net/qq_35813104/article/details/117412553
无人驾驶入门--Autoware使用手册
04-03
无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1 Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能： 3D本地化 3D映射 路径规划 路径跟随 加速/制动/转向控制 数据记录 汽车/行人/物体检测 交通信号检测 交通灯识别 车道检测 对象跟踪 传感器校准 传感器融合 面向云的地图 连接自动化 智能手机导航 软件仿真 虚拟现实 Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
ubuntu18.04 Autoware源码安装
zzcjake的博客
02-13 4163
二 源码安装autoware1.12 安装官网https://gitlab.com/autowarefoundation/autoware.ai/autoware/-/wikis/Source-Build sudo apt update sudo apt install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin sudo...
Autoware不同版本之间的区别
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小墨迹的博客
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Autoware 作为开源自动驾驶框架，其不同版本在架构、功能和支持的硬件上有显著差异。集成和GPU加速感知 pipeline 能显著提升效率。是最佳选择，尤其在CARLA中测试时，其。对于大多数仿真和算法开发场景，
Autoware1.11.1--安装失败记录
qq_38988221的博客
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记录Autoware1.11.1安装失败的过程，各种坑
autoware1.13版本，无法打开可视化界面
qq_45034974的博客
05-04 460
并将所有的wx.HyperlinkCtrl改为wx.adv.HyperlinkCtrl, 所有的wx.EVT_HYPERLINK改为wx.adv.EVT_HYPERLINK, 重新编译即可。问题解决方法：在runtime_manager_dialog.py中添加。
ubuntu环境下autoware环境配置，与quickstart
少游
09-10 446
autoware对环境的要求特别高，RAM 32g,ROM 30G,个人电脑的话就尽量别做了，转到工作站或者服务器来进行工作，不然在make时内存不够会出现死机或者C++内存错误，我当时的情况是死机，然后重启后，./run，可以通过，不过在后面就会出问题，map文件加载不进去，还会出现一些其他的问题。 这是软硬件配置要求： ROS indigo (Ubuntu 14.04) ...
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱
weixin_43982855的博客
10-30 2122
Ubuntu18.04安装autoware1.14并安装autoware1.10标定工具箱1、安装autoware1.142、安装autoware1.10标定工具箱 1、安装autoware1.14 因为ubutu是18.04的版本，所以根据官网上的要求，只能装autoware1.12~1.14，查了很久的资料，最后采用了这位大佬的法子，详情可以看链接https://blog.csdn.net/qq_43509129/article/details/109224071 2、安装autoware1.10标定工
Ubuntu18.04安装autoware.ai
工大机器人工作室
09-06 6362
前言 Autoware.AI是世界上第一个用于自动驾驶技术的“All-in-One”开源软件，关于它的介绍就不再赘述了，感兴趣的可以去看一下知乎文章，这里主要说明一下autoware.ai的安装配置。之前在Ubuntu16.04上装过autoware，但现在开发环境已经迁到18.04了，所以重新安装一下，特此记录。顺便一提，autoware.ai已经很久没维护了，毕竟已经推出了autoware.auto,它是基于ROS2的，由此可见ROS2和autoware.auto将会是趋势，后面有机会再介绍。 准备工作
Ubuntu16.04安装Autoware1.12
lemonxiaoxiao的博客
08-05 1967
一、环境配置： 系统Ubuntu16.04 ROS：kinetic Autoware：1.12（CPU版本） 二、安装Autoware 1.12： 安装依赖： sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep ros-$ROS_DISTRO-catkin gksu sudo apt-get install -y python3-pip python3-colcon-common-extensions
Autoware入门学习（二）——Ubuntu18.04下的源码安装和配置
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06-20 2万+
文章目录0 唠叨几句1 Autoware配置要求1.1 硬件1.2 软件2 Autoware安装2.1 安装OpenCV（以 4.0.0 为例）2.2 安装Qt（以 5.12.0为例）2.3 安装 ROS Melodic2.4 CUDA2.5 安装 Autoware（以v1.14.0为例，对于v1.12.0及以上版本均适用）2.5.1 安装依赖，配置环境2.5.2 创建工作空间2.5.3 下载autoware.ai的工作空间的配置2.5.4 下载autoware.ai到工作区2.5.5 使用rosdep安装
Autoware1.14运行闪退问题 AttributeError: ‘module‘ object has no attribute ‘HyperlinkCtrl‘解决方法
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Autoware1.14运行runtime_manager_dialog.py时报错：AttributeError: 'module' object has no attribute 'HyperlinkCtrl'与AttributeError: 'module' object has no attribute 'EVT_HYPERLINK' 问题解决方法：在runtime_manager_dialog.py中添加 import wx.adv 并将所有的wx.HyperlinkCtrl改为wx.a.
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踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。
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stevephone的博客
05-19 2745
关于autoware.auto的安装和测试，包含官方demo使用，且已经修改bug，成功运行
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但是软链接一直有问题。成功输出路径并输出cmake版本ln一直报错下载eigen3.37的压缩包解压并进如安装包目录但cmake编译文件时报错重新编译安装 ，软件默认安装在/usr/local/include,需要将文件链接到/usr/include下。不加sudo会报错，执行完之后可以在/usr/include下看到链接文件。版本号：3.3.7，竖着排列的3 3 7下载时Installer Type选runfile，上面链接截图给错了，这里补丁没下载，应该没事。安装时。
Ubuntu18.04安装autoware 1.14（GPU版） 完整教程（包含环境搭建）
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https://www.jianshu.com/p/daa91bc28108 转载于:https://www.cnblogs.com/long5683/p/10765422.html
ROS放弃指南7：Autoware.ai的安装和使用
qq_45113070的博客
03-07 2596
Autoware.ai的安装和使用安装使用 参考链接： 星辰和大海都需要门票：autoware.ai 1.12版本安装教程 Masec：【学习笔记】Autoware无人驾驶软件安装遇见的坑与解决 安装 mkdir -p autoware.ai/src cd autoware.ai // 这个网址的网速比较慢 git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules // 下面这个的下载网速会快一些 wget -O aut
ubuntu18.04安装ROS过程中出现依赖问题
10-31
在Ubuntu 18.04上安装ROS（Robot Operating System）时遇到依赖问题可能是由于软件包版本过旧、兼容性问题或者是缺少必要的系统库。以下是可能出现依赖问题的一些常见原因及解决步骤： 1. **包版本过旧**：Ubuntu 18.04已不再支持最新的ROS版本，如Melodic Morenia。你可以尝试升级到更稳定的版本，比如Noetic Nucio，或者寻找适用于18.04的稳定分支。 2. **缺失依赖**：安装某些ROS组件时，可能会发现一些基础依赖未满足。这时需要检查并手动安装这些缺失的包，例如`sudo apt-get install -f` 或者使用`aptitude`等包管理工具。 3. **软件源问题**：确认使用的ROS仓库是否正确。有时官方文档推荐的仓库可能不再更新，需要添加Debian Backports或者Focal Fossa的额外存储库来获取新版本的依赖。 4. **包冲突**：有些软件包之间可能存在依赖冲突。可以尝试更新或移除可能导致冲突的软件包，使用`apt-mark hold`暂时保留重要包，然后逐一排查。 5. **系统配置问题**：确保你的Ubuntu系统已经按照ROS的要求进行了适当的配置，包括硬件驱动和权限设置等。 为了解决具体问题，建议执行以下操作： ```sh sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full source /opt/ros/noetic/setup.bash ``` 如果问题依然存在，提供具体的错误信息会更有助于找出解决方案。
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