大疆开源的MQTT交互的SDK包下载地址和接口文档地址

原创于 2025-12-01 17:18:41 发布 · 126 阅读

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为了帮助您快速获取大疆无人机MQTT交互相关的开发资源，我整理了以下官方及社区资料链接。这些资源主要围绕大疆的 上云API (Cloud API)，它正是通过MQTT等标准协议将无人机能力抽象为物联网设备物模型的核心方案。

下表汇总了核心的SDK示例代码库和官方文档地址，方便您直接取用。

资源类型	描述	地址
SDK 示例代码 (GitHub)	大疆官方提供的上云API演示项目，包含后端(JAVA)和前端(TS+Vue)实现，是开发的绝佳起点。	后端：`https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo` 前端：`https://github.com/dji-sdk/Cloud-API-Demo-Web`
官方文档中心	大疆开发者平台，包含完整的接口文档、教程、API参考和机型支持列表，是必备的参考资料。	`https://developer.dji.com/cn/`
MQTT主题定义文档	专门详细说明了MQTT通信中的主题(Topic)格式、消息体结构等关键协议细节。	`https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/pilot-to-cloud/mqtt/topic-definition.html`

大疆为不同场景提供了多种开发工具包，了解它们的区别有助于您选择正确的路径：

上云API (Cloud API)：这是目前实现MQTT交互的主流方式。它允许第三方云平台通过DJI Pilot 2应用或大疆机场(Dock) 与无人机建立连接，无需您从头开发一个控制APP 。这种方式将复杂的飞行控制封装起来，您只需基于MQTT、HTTPS等通用协议进行业务开发，大大降低了门槛。
Mobile SDK (MSDK)：主要用于开发运行在无人机遥控器上的定制化Android应用程序，实现对无人机的精细控制和界面深度定制。如果您需要开发一个功能与DJI Pilot 2类似的全新应用，则会用到此SDK。其Android V5版本的示例代码同样在GitHub上提供：https://github.com/dji-sdk/Mobile-SDK-Android-V5 。

在开始编码前，强烈建议您通读官方文档并完成账号注册。

文档内容：官方文档中心提供了从概述、快速入门、接口说明到最佳实践的全套指南。您可以在那里找到详细的MQTT连接流程、认证方式、以及控制指令和状态数据的接口定义。
申请AppKey：使用任何大疆的开发接口，都需要先在大疆开发者网站注册账号，并创建一个应用以获取唯一的App Key、App Secret和License。这些凭证是调用API的身份凭证，必须在代码中配置。

机型支持：上云API并非支持所有大疆无人机，主要面向行业应用机型（如Matrice 300/350 RTK, Matrice 30/30T等），而一些较早的消费级或老款行业机可能不支持。请务必在官方文档的“产品支持”页面核对您所用机型的兼容性。
协议与主题：MQTT通信需要严格遵循大疆定义的主题(Topic) 规范，例如 thing/product/{device_sn}/osd 用于订阅飞机状态信息（ODS数据），thing/product/{gateway_sn}/services 用于向设备发送服务指令等。理解这些规范是成功对接的关键。

希望这些信息能为您入门大疆无人机MQTT开发提供清晰的路径。