在Linux 22.04中配置Eigen3 安装Ipopt和ifopt求解器

最新推荐文章于 2025-10-24 14:01:33 发布

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#linux #运维 #服务器

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ipopt和ifopt笔记-优快云博客

非线性优化求解器IPOPT-优快云博客

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库_towr-优快云博客

最近在学习c++编写优化问题。打算配置上述的优化器进行学习。

ipopt是内点法求解器，获取地址：

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