在Linux 22.04中配置Eigen3 安装Ipopt和ifopt求解器

最新推荐文章于 2025-06-29 09:02:40 发布

Anhic

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/kingCSUN/article/details/138194514

本文参考链接：
ipopt和ifopt笔记-优快云博客

非线性优化求解器IPOPT-优快云博客

ethz（苏黎世联邦理工学院）机器人系统实验室开源库_towr-优快云博客

最近在学习c++编写优化问题。打算配置上述的优化器进行学习。

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Linux(Ubuntu)无root权限编译安装Eigen3以及遇到的问题-Could NOT find Eigen3

Heevee_w的博客

07-17

1179

这样就行了，同时注意，如果你是像我一样在安装colmap或者其他库的时候报错Could NOT find Eigen3，那还需要将相应库的FindEigen3.cmake文件（比如colmap的在colmap下的cmake文件夹中）也这样修改。由于没有root权限，我把Eigen3放在了自己的文件夹下面，而不是eigen3的cmake中的FindEigen3.cmake默认的路径，所以一直报错Could NOT find Eigen3。当然要是还有其他问题，也可以留言问我。

Linux | Ubuntu 20.04安装ipopt和cppAD | 安装全流程+报错解决

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在进行cppad和ipopt的安装时，发现在按照其他博主写的博客进行安装时总是会出现各种各样他们没遇到的问题，所以这里也记录下自己成功安装的步骤。这边提供3种方式进行安装，可以先尝试使用方式1，方式1不行的话尝试方式2，方式2不行最后再尝试方式3.我这边使用命令行安装时显示无法定位软件包，在更新软件源后依旧无法生效，所以这个方式我放弃了。方式下载Ipopt压缩包时，可能因为网络原因下载不了，那么可以直接进入。如果上述方式无法成功安装，可采取下面源码的方式安装。先尝试方式1，方式1不行再尝试方式2。

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【Linux】ubuntu/centos 安装使用eigen3教程，没有最高权限

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07-03

3468

首先需要下载hsl && IPOPT IPOPT下载链接以3.12.13为例ref to https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL进入:http://www.hsl.rl.ac.uk/ipopt/.注册,邮件激活接受,获得copy it to and runrename the directory to coinhsl and run进入Ipopt-3.12.13目录保险起见,将生成的文件复制到系统中安装CppAd 参考 ubuntu 环境下

matlab中ipopt插件求解器的安装

weixin_52233171的博客

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【免费下载】 MATLAB中IPOPT插件求解器安装包

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matlab中ipopt插件求解器的安装包

11-08

matlab中ipopt插件求解器的安装这篇文章用到的安装包

Linux系统下eigen、osqp、osqp-eigen具体安装步骤(测试报错的人必看！)

weixin_44724063的博客

09-28

5505

本人在基于ubuntu安装这三个库的时候出现了各种各样的错误，主流的方案都无法解决，按照最流行的csdn安装方案的都是git clone后开始安装，但是这样只可能安装成功osqp而无法安装成功osqp-eigen，csdn上也有一些解决办法，包括系统识别不了头文件osqp位置更换为1. // 一般来说你下载好eigen osqp osqp-eigen后运行我稍后提供的测试代码会出现2. // 头文件找不到的情况，默认的程序里头文件包含方式如下4. // 你需要将所有的这种包含方式写为如下。

Ipopt开发环境安装

qq_38836741的博客

02-15

1549

（注意：后面有直接命令安装ipopt的教程。。。经过测试使用该源码安装方法安装的ipopt在使用一段时间后可能出现报错无法求解情况。。。求稳建议直接采用命令安装（二、命令行安装））

Ipopt安装【Ubuntu18.04】XAVIER（ARM架构）

weixin_48199550的博客

03-23

2295

从官网下载Ipopt的安装包（网址：www.coin-or.org/download/source/Ipopt/）下载完为*.tar.gz的格式，解压一下，命令如下： tar -zxvf *.tar.gz 编译： $ cd Ipopt-3.12.8 //进入这个文件夹 $ mkdir build $ cd build $ ../configure --build=arm-linux //配置安装为arm架构的 $ make -j4 $ make install 把编译完

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Installation of IPOPT for Windows OS

10-16

本文档是我好久才搜到的，主要是讲IPOPT的matlab的接口设置，希望对大家有用

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10-22

ipopt是大规模的非线性优化求解器，本次上传的是编译好的ipopt.exe，可在win10 64位上运行，仅需把ipopt.exe添加到path路劲即可，需要的小伙伴下载

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ipopt安装

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<think>好的，用户想查找关于如何安装Ipopt的教程或设置指南。首先，我需要回忆一下Ipopt是什么。Ipopt（Interior Point OPTimizer）是一个用于大规模非线性优化的开源软件包，常用于学术研究和工业应用。安装这类库通常需要处理依赖项和编译过程，这可能比较复杂，特别是对于新手来说。接下来，我应该查看用户提供的引用内容，看看有没有相关的安装指导。引用[1]提到安装PCL时会自动安装依赖库，并且提到了boost、flann、eigen等库的安装。虽然Ipopt可能依赖这些库，但用户需要的是Ipopt本身的安装步骤。引用[3]详细说明了如何安装CVX，包括解压、路径设置和运行安装命令，这可能与Ipopt的安装流程有相似之处，比如处理依赖和路径配置。用户可能遇到的问题包括依赖项安装、编译错误或环境变量设置不正确。例如，引用[2]中提到ROS安装时路径和版本名称的问题，这提醒我在指导安装Ipopt时要注意版本兼容性和环境变量的正确配置。引用[4]关于资源提交的说明可能帮助不大，但说明用户可能期望找到官方或社区推荐的安装方法。接下来，我需要组织安装步骤。通常，安装Ipopt需要以下步骤：安装依赖项，下载源代码，配置构建选项，编译和安装。可能需要使用包管理器如apt-get，或者从源码编译。另外，针对不同操作系统（如Ubuntu或Windows）步骤可能不同，但用户没有指定系统，可能需要涵盖Linux的步骤，因为引用中提到了Ubuntu。可能还需要提到第三方工具，比如使用Homebrew在macOS上安装，或者通过Conda。但用户提供的引用中没有提到这些，可能需要补充。另外，用户可能遇到常见问题，比如依赖项缺失、编译器错误、权限问题等，需要给出解决方案，比如安装开发工具链（gcc、make等），设置正确的环境变量，或者检查路径是否正确。最后，生成相关问题，帮助用户进一步了解优化库的安装、依赖管理或Ipopt的应用场景。</think>### Ipopt 安装指南 Ipopt（Interior Point OPTimizer）是一个用于大规模非线性优化的开源库。以下是基于Linux系统的安装步骤： --- #### **1. 安装依赖项** 安装编译工具和必要依赖库： ```bash sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch pkg-config liblapack-dev libmetis-dev ``` --- #### **2. 下载源码** 从官方仓库获取Ipopt源码： ```bash git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git cd Ipopt ``` --- #### **3. 配置编译环境** - **步骤1**：使用`coinbrew`工具自动下载依赖（如ASL、HSL等）： ```bash ./coinbrew fetch Ipopt --no-prompt ``` - **步骤2**：配置编译选项（示例为默认配置）： ```bash ./configure --prefix=/path/to/install # 指定安装路径 ``` 若需支持线性求解器（如MUMPS），需额外配置[^3]。 --- #### **4. 编译与安装** ```bash make make install ``` --- #### **5. 验证安装** 运行测试示例： ```bash cd Ipopt/test make test ``` --- #### **常见问题** 1. **依赖缺失**：若提示缺少头文件或库，检查是否安装`liblapack-dev`等开发包[^1]。 2. **权限问题**：安装到系统目录需`sudo make install`。 3. **HSL线性求解器**：需单独申请许可并手动编译（参考[官方文档](https://coin-or.github.io/Ipopt/INSTALL.html)）。 ---