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RSS订阅原创 Ipopt开发环境安装
（注意：后面有直接命令安装ipopt的教程。。。经过测试使用该源码安装方法安装的ipopt在使用一段时间后可能出现报错无法求解情况。。。求稳建议直接采用命令安装（二、命令行安装））
2023-02-15 16:21:24
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原创 使用sunshine+moonlight 实现电脑串流到电视（Android 设备）低延迟投屏
目前市面上的投屏软件大多存在视频质量不清晰，延迟严重，投屏收费等问题。为解决电脑到电视或者投影仪无线连接进行投屏，目前使用基于nvidia开源项目的Moonlight是目前最佳的解决方案。原本nVidia 的显卡内置的GameStream可以实现低延迟高画质的串流的，但是：这就非常尴尬了，好在还有另外一款开源软件可以替代它，而且更好的是不仅仅是N卡可以用，inter和AMD的也可以用。
2023-02-15 16:06:45
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原创 Mqtt服务配置
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。
2021-09-29 23:49:56
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原创 ubuntu18.04 安装 ROS melodic
简介在Ubuntu18.04 环境下安装ROS机器人操作系统安装过程添加keysudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu
2021-09-29 23:39:55
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原创 Java使用Json+mqtt进行通讯
简介记录学习java语言中进行mqtt通讯的一些代码,通讯解析采用fastjsongradle依赖repositories { mavenCentral() maven { url "https://repository.mulesoft.org/nexus/content/repositories/public" }}dependencies { implementation group: 'org.eclipse.paho', name:
2021-09-17 00:06:19
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原创 Linux创建自启动服务
测试环境Ubuntu18.04编写两个启动和停止时的脚本在启动时希望执行的命令web_start.sh#! /bin/bashsudo docker start console在停止时希望执行的命令脚本 web_stop.sh#! /bin/bashsudo docker stop console编写自启动服务命令web.service[Unit]Description=Test web autostartDocumentation=/home/yade/test/READ
2021-09-16 17:34:55
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空空如也
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