Anhic-优快云博客

原创 SCPToolbox例子运行语句

之后进入只需执行using SCPToolbox即可。

2024-08-21 16:09:46 240

原创 SCPToolbox进入操作语句

然后在同一个文件夹下先后clone SCPToolbox_tutorial和SCPToolbox.jl。大致流程：先在终端中安装Julia、Python3.10、

2024-08-20 22:41:15 277

原创 PSOPT在Ubuntu22.04下的安装

在该文件夹下提供了安装的指导文件，文件内容如下：在 Ubuntu 22.04 中，如果按照适用于 Ubuntu 20.04 的说明执行 PSOPT 代码，目前会报告与 adolc 库相关的运行时错误。以下是在 Ubuntu 22.04 下安装 PSOPT 所需的具体说明。其次，运行以下命令下载、编译并安装 adolc 和 ColPack。

2024-06-05 15:53:15 962

原创哈希表的C语言实现

int size;这段代码中用typedef关键字定义了哈希表的结构体。结构体的名称是：HashTable代码：HashNode** table;定义了一个指针数组table，用于存储哈希表中各个桶的头指针。每个桶可以看作是一个链表的头节点，存储哈希表中所有散列到该桶中的键值对。size是一个整数，表示哈希表的大小，即哈希表中的桶的数量。

2024-05-22 10:06:55 3534

原创基于Bocop核心源码+CppAD+ipopt 求解最优控制问题

轨迹优化、最优控制、伪谱法、自动微分

2024-05-20 10:07:42 742

原创 C语言学习（六）函数

函数最重要的概念就是模块化编程。模块化程序设计。

2024-05-19 22:23:09 993 1

原创 C语言学习（五）内存管理

内存管理涉及动态分配、使用和释放内存资源的过程，c语言运行程序员编程控制程序的内存使用。

2024-05-17 15:55:50 2042

当函数的形参是一个数组的时候，数组就变成了参数，但是复制整个数组的传递方式会让程序变得繁琐，于是采用了将数组参数退化为指针参数的用法；这意味着当你传递一个数组给函数时，你实际上是传递了一个指向数组首元素的指针，而不是数组的所有元素的拷贝。而形参实际上是实参的一个别名（一般是一个指向实参地址的指针），此时的形参和实参在内存中是一块地址，函数中任何对形参的改变都会影响到实参。在c语言中，参数的定义是，在函数调用时传递给函数的值或者变量，用来传递信息给函数，便于函数进行操作。所以输出的结果是错误的-4；

2024-05-13 20:48:26 1004

原创 C语言学习（三）指针和数组上

相比上文中的不受限制字符串函数，即在操作过程中不比考虑需操作的字符串的长度，但是在受限制的字符串函数中，在处理字符串时会考虑目标缓冲区大小。传值调用：在传值调用中，当函数被调用时，实际参数的值被复制到函数的形式参数中。指针变量的内容是指向内存空间的一段地址，所以指针变量的大小与定义指针的数据类型无关，而指针的大小与系统的地址总线宽度有关，和cpu一次性读取的数据大小有关。1、要通过指针读取内存中的值，首先需要有一个指向目标内存地址的有效指针，然后使用解引用操作符（*）来获取该地址上存储的值。

2024-04-28 21:58:17 1626

原创在Linux 22.04中配置Eigen3 安装Ipopt和ifopt求解器

脚本，这是一个自动化的构建和安装工具，专为COIN-OR项目（包括Ipopt）而设计。到这里已经安装成功，执行指令：ipopt --version可以查看版本；最近在学习c++编写优化问题。打算配置上述的优化器进行学习。对于ipopt需要的求解器，我选择使用MUMPS，以下是使用。安装ipopt过程，我使用的是 COIN-OR的。至此，完成了求解器的环境配置。执行这一命令后，重新加载。

2024-04-25 18:21:28 868 2

原创 C语言学习（三）预处理

详细介绍了c语言预处理指令

2024-04-23 22:23:58 1767

原创 C语言学习（二）符号

字符常量在内存中占1个字节，例如：‘a’ + 1表示‘a’的ASCII码加一，结果还是ASCII，是‘b’。字符串常量是由双引号“ ”保卫的字符序列，在c语言中，字符串实际上是以空字符‘\0’（空终止符）结尾的字符数组。||逻辑或表达式从左向右开始计算，当遇到为真的条件时，停止计算（后面还没有计算的条件不再进行计算），整个表达式为真，输出为真；发生这种转换的情况通常是：将一个数据类型的值赋给另一个不同数据类型的变量时，或在表达式中混合使用不同的数据类型时。仅当两个相应的位都为1时，结果位才为1，否则为0。

2024-04-21 21:58:02 872 1

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