OpenCV学习之路（九）——CAMShift视频对象跟踪

一、RGB与HSV颜色系统

数字图像处理中常用的采用模型是RGB（红，绿，蓝）模型和HSV（色调，饱和度，亮度），RGB广泛应用于彩色监视器和彩色视频摄像头，我们平时的图片一般都是RGB模型。而HSV模型更符合人描述和解释颜色的方式，HSV的彩色描述对人来说是自然且非常直观的，CAMshift是基于HSV颜色系统的。
 HSV模型中颜色的参数分别是：色调（H：hue），饱和度（S：saturation），亮度（V：value）。由A. R. Smith在1978年创建的一种颜色空间, 也称六角锥体模型(Hexcone Model)。

1. 色调（H：hue）：用角度度量，取值范围为0°～360°，从红色开始按逆时针方向计算，红色为0°，绿色为120°,蓝色为240°。它们的补色是：黄色为60°，青色为180°,品红为300°；
2. 饱和度（S：saturation）：取值范围为0.0～1.0，值越大，颜色越饱和。
3. 亮度（V：value）：取值范围为0(黑色)～255(白色）

OpenCV下有个函数可以直接将RGB模型转换为HSV模型，OpenCV中H∈ [0, 180）， S ∈ [0, 255]， V ∈ [0, 255]。我们知道H分量基本能表示一个物体的颜色，但是S和V的取值也要在一定范围内，因为S代表的是H所表示的那个颜色和白色的混合程度，也就说S越小，颜色越发白，也就是越浅；V代表的是H所表示的那个颜色和黑色的混合程度，也就说V越小，颜色越发黑。
经过实验，一些基本的颜色H的取值可以如下设置：
Green 38-75，Blue 75-130，Red 160-179
 OpenCV 的文档中是这样解释的：原本输出的 HSV 的取值范围分别是 0-360， 0-1， 0-1；但是为了匹配目标数据类型 OpenCV 将每个通道的取值范围都做了修改，于是就变成了 0-180， 0-255， 0-255，并且同时解释道：为了适应 8bit 0-255 的取值范围，将 hue 通道 0-360 的取值范围做了减半处理，这就是为什么 OpenCV 中 H通道的取值范围是0-180。

二、图像的前置操作

• 读取视频

    //打开视频
	Vid