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之前做电赛时总结了几套收集到的常用的滤波算法，现在写下来方便以后使用，可以给有需要的人做个参考/*******************************函数名：AmplitudeLimiterFilter()--限幅滤波法*说明：1.调用函数 GetAD（），该函数用来取得当前值2.变量说明Value;最近一次有效采样值，还变量为全局变量NewValue:当前采样值Return

排序就是将一组数据按照某种逻辑顺序重新排列的过程，据说在计算时代早期，30%的计算周期都用在了排序上，现在这个比例下降了，主要是因为算法计算更加高效了。 我想算法中最经典的就是排序算法了，在各种领域都有重要地位，那么就从学习排序算法开始吧。1.1游戏规则我们关注的主要对象是重新排列数组元素的算法，其中每个元素都有主键，排序算法就是将所有主键按照某种方式排列。在Java中元素通常都是对象，对铸件的抽

前文对PID算法离散化和增量式PID算法原理进行来探索，之后又使用Matlab进行了仿真实验，对PID三个参数又有了更深入的认识，接下来我们来使用C语言进行PID算法实现，并且结合控制电机的项目来深入学习。1、PID 算法C 语言原代码先贴上一种常见的比较通用的C语言增量式PID算法吧typedef struct PID{intSetPoint; //设定目标 De...

引言 PID是Proportional(比例)、Integral(积分)、Differential(微分)三者的缩写。PID调节是连续控制系统中技术最成熟、应用最广泛的调节方式。PID调节实质是根据输入的偏差值，按照比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。 之前在项目中也用到过不少PID的算法，但大多属于一知半解的状态，或者胡乱调节的程度，最近在学习的过程偶然对PI...

引言 上篇介绍了连续系统的PID算法，但是计算机控制是一种采样控制，他只能根据采样时刻的偏差来计算控制量，因此计算机控制系统中，必须对公式进行离散化，具体就是用求和代替积分，用向后差分来代替微分，使模拟PID离散化为数字形式的差分方程。准备工作在采样周期足够小时，可以作如下近似： 式中T————为采样周期k————为采样序号，k=0,1,2….用这种近似方...

选择排序选择排序的要义：从第一个元素开始，不断遍历后面的元素，选择最小或最大的元素与之交换，从而实现排序。精髓：选择+标记下标+交换void selectSort(int a[],int n)//选择排序就是要先选择出来最小(大)的{ int i,j; int min,temp; for (i=0;i<10;i++) { min = i; for (j=i+1;j&l...

在学习机器学习和图像处理的过程中，经常会遇到卷积这个概念。我每次遇到这个概念都有点似懂非懂的样子。有时候清楚它的直观解释，但又搞不清公式中是如何体现的。究其原因，还是我没有完全搞懂这个概念。 维基百科上有一个动态图来演示这个概念，但对于我来说还是有些复杂。于是自己在网上找了很多文章来研究，终于有了比较直观的印象，这里就趁热把我理解的解释一下，作为总结。一、一维卷积1.1 数学定义维基百科上，...