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原创华为iotda sdk发送消息无法更新quickstartpython问题解决

华为官方智慧路灯python代码: quickstartpython/IoT_device_demo/message_sample.py上报消息时，无法更新设备数据信息。(排查方式: iotda实例网页--设备管理--设备详情--消息跟踪--查看发送的消息内容发现，多了content字段。同时“流转规则触发”失败 )把IoT_device/client/IoT_client.py中的payload代码改为：payload = device_message。

2025-01-02 15:31:04 321

原创华为IoTDA 智慧路灯设备SDK与平台通信C 流程bug解决

设备接入iotda--开发指南--资源获取--选择版本--下载--放至代码quickstartC/conf路径下,改名为rootcert.pem。设备管理--设备详情--MQTT参数参看--username，password。“建立连接”部分前完全正确。总览--接入信息--MQTT。3.更改“证书资源”

2024-12-27 12:40:19 760

原创 CRITICAL:autopilot:PreArm: Main loop slow (272Hz ＜ 400Hz)报错命令行解决

先在一个终端使用命令正常打开模拟器：sim_vehicle.py --console --map -w。mavproxy.py --master=127.0.0.1:14550 # 改为你的无人机串口。param set ARMING_CHECK 0 # 停止检测。// 2. mavproxy里设置参数。// 1. 连接到无人机。

2024-11-25 16:33:17 242 1

原创 web发送验证码报错：pymysql.err.IntegrityError: (1062, “Duplicate entry ‘234XXX921@qq.com‘ for key ‘email‘“)

1. 如果可以更改为false，修改为unique=False并在terminal迁移数据库，保存这项改变。1. 检查model中的数据库结构，email是否unique=True。2. 如果不可以更改，删除重复数据。

2024-08-19 20:06:58 322 1

原创 git使用命令行与pycharm插件

选择一个本地文件，右键用git bash打开右键用git bash打开要上传的文件回到git bash输入。

2024-07-30 19:28:05 254

原创 leetcode1408 字符串字符串匹配问题做题笔记

链接：https://leetcode.cn/problems/string-matching-in-an-array/solutions/1723228/shu-zu-zhong-de-zi-fu-chuan-pi-pei-by-le-rpmt/"as" 是 "mass" 的子字符串，"hero" 是 "superhero" 的子字符串。1. 无法满足["maas","as"]，["blue","bu"]等场景下的特殊性。"et" 和 "code" 都是 "leetcode" 的子字符串。

2024-06-03 20:32:16 256

原创 leetcode 151 字符串反转字符串做题笔记与收获

中可能会存在前导空格、尾随空格或者单词间的多个空格。返回的结果字符串中，单词间应当仅用单个空格分隔，且不包含任何额外的空格。如果两个单词间有多余的空格，反转后的字符串需要将单词间的空格减少到仅有一个。1. 把string用空格拆开，把每个单词存入array。反转后的字符串中不能存在前导空格和尾随空格。中使用至少一个空格将字符串中的。之间用单个空格连接的结果字符串。1. 使用双指针反转整个字符串。是由非空格字符组成的字符串。1. 需要多余空间存array。3. 倒叙输出array。3. 单个单词再反转。

2024-06-03 16:48:42 206

原创毕业课题 | ISAC通感一体化平台数据处理matlab代码信道估计时频域特征提取有监督机器学习检测分类

时域频域特征提取，存入excel表格 (基础特征&基于相关论文的重要特征，timeFeatureExtraction.m;----------------------------------代码---------------------------------------------------------------------------目录-------------------------------------从excel中读取数据，训练分类器(newInputGenerator.m) -->

2024-05-28 14:01:12 899

原创 JAVA开发| 面向对象，变量，方法，动静态实例复习

学生有名字，出生年份和毕业时间。学生可以计算毕业年龄，说话。每一部分都代表什么意思？

2024-04-29 17:39:12 112

原创 JAVA开发|解决报错Action: Correct the classpath of your application so that it contains compatible versions

一般出现“compatible versions”关键字则可以认为是pom.xml中的依赖出现错误。操作：打开右侧maven编辑器，查看dependencies，发现。在pom.xml中使用exclusion解除一个依赖即可。同时存在，它们之间产生了冲突。（重要字眼手工标红）

2024-04-27 19:43:39 6926

原创 Java开发| IDEA Maven Swagger依赖插入失败

在pom.xml文件中写入swagger2和swagger-ui的maven依赖时，字体变红。尝试了很多方法(改配置，勾选自动下载)都不行。发现可能是swagger完全没有被下载。需要更改settings.xml中的默认镜像下载地址。这说明依赖没有添加成功，在external libraries中查看了一下，确实没有swagger的包。进入settings中的java Compiler，讲两个版本调整一致即可。然后再settings中确认使用了settings.xml即可。

2024-04-25 23:56:10 448 2

原创 leetcode15 哈希表和双指针的权衡三数之和做题笔记和收获

1. 如何找：使用双层for循环遍历前两个数组的和a+b，同时用一个指针找到c=-a-b。问题：初始思路的解能通过307个样例，会在输入很大时超出时间限制(估计是三层循环的原因，但所有哈希表的解法都需要三层循环)3. 去重：因为已经从小到大排序，如果在遍历过程中nums[i] == nums[i-1]，则跳过。2. 如何去重: 使用set()，利用数据结构set的无需不重复特性完成没有重复解。不同的三元组是 [-1,0,1] 和 [-1,-1,2]。注意，输出的顺序和三元组的顺序并不重要。

2024-03-15 22:26:36 313 1

原创 leetcode454 哈希表四数组相加写题笔记与收获

应该选择：字典dict()，因为要保存两个数字——相加后的数值和该数值出现的次数。【解释说明dict()：字典结构为：dict[key] = value。在此处 key = 相加数值，value = 数值出现次数】2. 对record1中的每一个值，在record2中查找是否存在(record1 + record2 = 0)，如果存在则result+1。1. 将数组两两分开，将其中元素分别相加。

2024-03-12 18:34:35 200 1

原创 leetcode19 链表双指针妙用删除链表中的第N个节点做题笔记与收获

2. 不确定循环结束条件时，可以先写if语言，再改写成while。2. 遍历到第(len-N-1)个节点, 改变指针，指向(len-N+1)个节点。2. 当fast指向链表末尾(None)时，slow指向倒数第(N+1)个节点。3. 在这时，改变slow指向节点的指针，越过倒数第N个，则顺利删除。1. 快指针fast 与慢指针slow 保持(N+1)的距离。1. 妙用双指针，可以不用遍历链表获取长度。给你一个链表，删除链表的倒数第。个结点，并且返回链表的头结点。

2024-03-06 17:49:32 330 1

原创 leetcode904 数组滑动窗口水果成篮做题笔记与收获

你想要尽可能多地收集水果。你正在探访一家农场，农场从左到右种植了一排果树。如果从第一棵树开始采摘，则只能采摘 [0,1] 这两棵树。如果从第一棵树开始采摘，则只能采摘 [1,2] 这两棵树。1. 先用右边界找到满足条件的临界处，(数字变化处)，可以采摘 [1,2,1,1,2] 这五棵树。2. 满足条件时统计区间长度，再移动左边界，可以采摘 [2,3,2,2] 这四棵树。可以采摘 [1,2,2] 这三棵树。3. 若不满足条件，再次移动右边界。，返回你可以收集的水果的。可以采摘全部 3 棵树。

2024-03-01 22:12:38 363 1

原创 leetcode34 数组二分法找数组中目标元素的起始和结束位置写题笔记与收获

2. 写子函数，规范步骤。明确输出值，最后一起调整输出。（自己写的特殊条件不太有统筹规划性，容易错漏）1. 用循环中的值在循环中的自然变化控制循环结束，不用多余复杂条件--巧妙设计。收获：通过对比学习“代码随想录”官方代码，获得了以下启发。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。思路：用两个二分法分别找出左边界与右边界。给你一个按照非递减顺序排列的整数数组。你必须设计并实现时间复杂度为。如果数组中不存在目标值。我的代码(python)

2024-02-22 14:14:17 255 1

原创 java 堆排序

简述：（以max-heap为例）堆是一个完全二叉树，根结点值最大，父节点的值高于所有子节点。新值插入末尾子节点，此节点不断地和父值对比，大于父值则交换位置。理解：logn为树的深度，n为数组长度。时间复杂度：O(nlogn)

2023-11-24 20:13:27 105 1

原创 java实现快速排序quicksort

简述：选择一个pivot当参考，比它大的放右边，比它小的放左边。

2023-11-23 19:45:26 126

原创 2023得物app秋招笔试编程题分享python

一共有N条船，第一条船上有A支箭，第二条船上有B支箭。第三条船上的箭为前两条船上的总和多一支；第四条船上的箭为前三条船上的总和多一支；输入三个值N,A,B。有一串长度为n的糖葫芦，我们认为如果有连续x个相同的元素就是一串漂亮的糖葫芦。认为漂亮输出1，不漂亮输出0。输入：先输入糖葫芦的长度n和标准x。没想出卡在了什么样的用例上。开始时间： 2023-10-10 10:00 星期二。结束时间： 2023-10-10 13:00 星期二。可以自行引用头文件，没发现限制。考试时长： 120 分钟。

2023-10-10 13:20:51 1275 1

原创 B站 2021算法A卷 24题变形词 python解法

2. 很久没有见过在考试中给try-except当结构，leetcode上做题一般都是给子函数def的结构。研究了很久如何在这个结构中完成功能，最后还是选择调取def。1. 改变了部分"初始给定代码" （调整了输入读取方式，注释掉了看不懂的代码），不然真的写不出来。感觉"初始给定代码"中存在着一定误导。3. 吐槽：牛客的报错太糟糕了！很多次本地编译器跑成功，线上OJ无输出还没有任何提示！

2023-09-22 16:11:46 109 1

原创 2023腾讯开发校招第一题牛牛二叉树节点权值

牛牛有一棵二叉树，该二叉树节点的权值为0/1。牛牛给你这棵二叉树，想让你告诉他该二叉树从根节点到叶子节点的所有路径中，节点"权值1的个数”比"权值0的个数”多1的路径有多少条呢返回路径数目。

2023-09-10 22:23:09 307 1

原创航天工业与人工智能(论文+代码) A Two-step Heuristic to Build Flight and Maintenance Planning in a Rolling-horizon

航空工业中的人工智能论文笔记 python代码遗传算法 ER diagram 贪心算法A Two-step Heuristic to Build Flight and Maintenance Planning in a Rolling-horizon

2023-01-10 14:32:32 830

原创 pico连接DHT22,OLED,8*8LED 基于C/C++ FreeRTOS实时系统

本项目用pico连接了DHT,OLED,8*8LED等电路元件，实现了一个小型的实时系统。使用了freeRTOS 库本项目有四个task，分别是：task1：让两个小灯以不同频率闪烁。task2：OLED显示器显示DHT22读数（温度和湿度），并以恒定速率进行更新。task3：将8x8显示屏用作计时器-每个Led表示1秒，60秒后重置为0。task4：用按钮更新OLED显示器。

2022-11-28 16:10:08 976 3

原创 Dijkstra’s 最短路径算法的 Matlab实现

随机生成400个点，再去除其中的120个点作为‘路障’。采用dijkstra算法寻找最短路径。

2022-10-16 15:08:08 2486

原创 RMI的原理与java代码实现

RMI(Remote Method Invocation)是一种执行远程调用的Java API。RMI的目的是使在不同计算机上运行的对象(Object)之间的调用行为类似于本地调用。在RMI机制中，服务器(Server)应实现一定的功能并将其注册到注册表(Registry)中，客户端(Client)应在注册表的命名空间(Naming space)中获取对象当机器A上的代码想要调用驻留在机器B上的远程对象时，始终有两个中间对象实际处理通信：存根(stub object)和骨架(skeleton object)

2022-06-23 22:39:31 1097

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