OpenCV学习之路（六）——对象检测与跟踪(基于颜色)

一些基本知识

contours被定义成二维浮点型向量，这里面将来会存储找到的边界的（x,y）坐标。vector<Vec4i>hierarchy是定义的层级。这个在找边界findcontours的时候会自动生成，这里只是给它开辟一个空间。将来findContours( src, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));就能算出边界的坐标，存在contours里面。
typedef Vec<int, 4> Vec4i;
Vec4i指的是四个整形数
膨胀：高亮区域增长（取局部MAX）
腐蚀：暗部地区增长（取局部MIN）

基于颜色跟踪实现步骤

• inRange过滤
• 形态学操作提取
• 轮廓查找
• 外界矩形获取
• 位置标定

inRange()彩色图像分割

void inRange(InputArray src, InputArray lowerb, InputArray upperb, OutputArray dst)

• src：输入图像，CV2常用Mat类型；
• lowerb：lower boundary下限，scalar类型的像素值，单通道scalar取一个值就行，彩图3通道scalar三个值；
• upperb：上限，类型与lowerb同理；
• dst：输出图像，尺寸与src一致，类型是CV_8U，但没有指定通道数。
• 对于多通道的输入，输出结果是各个通道的结果相与，当各通道结果都在上下限之内时，输出为