ZigBee学习笔记_HalDriverInit()_1

这篇博客详细介绍了ZigBee设备的硬件驱动初始化,包括TIMER、ADC、DMA等模块。通过分析寄存器配置,解释了如何设置定时器的工作模式、分频以及中断标志位。此外,还讲解了ADC的启动转换和DMA通道的配置方法。

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看名字是初始化一些硬件驱动,里面全都是调用一些子函数来实现,包括TIMER、ADC、DMA、FLASH等等,如下

void HalDriverInit (void)
{
  /* TIMER */
#if (defined HAL_TIMER) && (HAL_TIMER == TRUE)
  HalTimerInit();
#endif

  /* ADC */
#if (defined HAL_ADC) && (HAL_ADC == TRUE)
  HalAdcInit();
#endif

  /* DMA */
#if (defined HAL_DMA) && (HAL_DMA == TRUE)
  // Must be called before the init call to any module that uses DMA.
  HalDmaInit();
#endif

  /* Flash */
#if (defined HAL_FLASH) && (HAL_FLASH == TRUE)
  // Must be called before the init call to any module that uses Flash access or NV.
  HalFlashInit();
#endif

  /* AES */
#if (defined HAL_AES) && (HAL_AES == TRUE)
  HalAesInit();
#endif

 
  /* LED */
#if (defined HAL_LED) && (HAL_LED == TRUE)
  HalLedInit();
#endif

  /* UART */
#if (defined HAL_UART) && (HAL_UART == TRUE)
  HalUARTInit();
#endif

  /* KEY */
#if (defined HAL_KEY) && (HAL_KEY == TRUE)
  HalKeyInit();
#endif

  /* SPI */
#if (defined HAL_SPI) && (HAL_SPI == TRUE)
  HalSpiInit();
#endif
   /* LCD */
#if (defined HAL_LCD) && (HAL_LCD == TRUE)
  HalLcdInit();
#endif

}

宏定义如下

/* Set to TRUE enable H/W TIMER usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_TIMER
#define HAL_TIMER FALSE
#endif

/* Set to TRUE enable ADC usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_ADC
#define HAL_ADC TRUE
#endif

/* Set to TRUE enable DMA usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_DMA
#define HAL_DMA TRUE
#endif

/* Set to TRUE enable Flash access, FALSE disable it */
#ifndef HAL_FLASH
#define HAL_FLASH TRUE
#endif

/* Set to TRUE enable AES usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_AES
#define HAL_AES TRUE
#endif

#ifndef HAL_AES_DMA
#define HAL_AES_DMA TRUE
#endif

/* Set to TRUE enable LCD usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_LCD
#define HAL_LCD TRUE
#endif

/* Set to TRUE enable LED usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_LED
#define HAL_LED TRUE
#endif
#if (!defined BLINK_LEDS) && (HAL_LED == TRUE)
#define BLINK_LEDS
#endif

/* Set to TRUE enable KEY usage, FALSE disable it */
#ifndef HAL_KEY
#define HAL_KEY TRUE
#endif

/* Set to TRUE enable UART usa
介绍 STM32CubeTM是意法半导体的一项原始计划,旨在通过减少 开发工作,时间和成本。 STM32CubeTM涵盖了STM32产品组合。 STM32CubeTM版本1.x包括: STM32CubeMX,一种图形软件配置工具,允许生成C初始化 使用图形向导编写代码。 每个系列都提供了一个全面的嵌入式软件平台(例如STM32CubeF4 STM32F4系列) STM32Cube HAL是STM32抽象层嵌入式软件,可确保最大化 跨STM32产品组合的可移植性 一套一致的中间件组件,例如RTOS,USB,TCP / IP,图形 所有嵌入式软件实用程序均附带全套示例。 HAL驱动程序层提供了一组通用的多实例简单API(应用程序编程) 接口)与上层(应用程序,库和堆栈)进行交互。它由通用组成 和扩展API。它是直接基于通用体系结构构建的,并允许构建层, 例如中间件层,以实现其功能,而无需深入了解如何使用 单片机这种结构提高了库代码的可重用性,并保证了在其他库上的轻松移植 设备。 HAL驱动程序包括一整套现成的API,可简化用户应用程序 实施。例如,通信外围设备包含用于初始化和配置的API 外设,以基于轮询管理数据传输,处理中断或DMA,以及管理 通讯错误。 HAL驱动程序API分为两类:提供通用和通用的通用API 所有STM32系列和扩展API的函数,其中包括特定的和自定义的函数 给定的家庭或零件号。 HAL驱动程序是面向功能的,而不是面向IP的。例如,计时器API分为 IP提供的功能包括以下几类:基本计时器,捕获,脉冲宽度调制 (PWM)等。 驱动程序源代码是在严格的ANSI-C中开发的,使它独立于 开发工具。使用CodeSonarTM静态分析工具进行检查。它是有据可查的,并且 符合MISRA-C 2004。 HAL驱动程序层通过检查所有输入值来实现运行时故障检测 功能。这种动态检查有助于增强固件的鲁棒性。运行时检测 也适用于用户应用程序开发和调试。 本用户手册的结构如下: HAL驱动程序概述 每个外围设备驱动程序的详细描述:配置结构,功能以及使用方法 给定的API来构建您的应用程序。
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