STM32L0xx_HAL_Driver库的使用——UART

最新推荐文章于 2025-06-22 19:22:19 发布

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本文介绍了如何在STM32L051C8T6上使用STM32L0xx_HAL_Driver库进行UART中断通信。从STM32F030C8T6转换到STM32L051C8T6时，开发者发现HAL库与之前的StdPeriph_Lib有很大区别，并详细描述了从头学习和应用HAL库的经历，特别提到了参考STM32L053R8-Nucleo的例程进行调试。

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单片机型号:STM32L051C8T6

开发环境MDK5.12

库版本:STM32L0xx_HAL_Driver V1.1.0

主机环境:Windows XP

之前一直使用的STM32F030C8T6单片机来做开发，因需求更改更换了一个新型号STM32L051C8T6,主要是用到了其低功耗特性，本以为直接把代码拷贝一下就可以使用了，结果是太天真了，STM32F030C8T6使用的库是STM32F0_StdPeriph_Lib而STM32L051C8T6使用的库是STM32L0xx_HAL_Driver两者的差别还是很大的，而且官方也推荐使用后者，没办法，重新学习一下吧。。。参考其例程磕磕绊绊的勉强可以写一个工程了，这里写一下有关UART的调试。

参考的程序是STM32L053R8-Nucleo例程中的UART_TwoBoards_ComIT工程，采用中断方式来进行两个单片机之间的通信。STM32L0xx_HAL_Driver库的分层更加明显，板极初始化代码如下

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
  
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* Enable GPIO TX/RX clock */
  USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();
  USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();
  /* Enable USART1 clock */
  USARTx_CLK_ENABLE(); 
  
  /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/  
  /* UART TX GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_HIGH;
  GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;
  
  HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
  /* UART RX GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;
  GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;
    
  HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
    
  /*##-3- Configure the NVIC for UART ########################################*/
  /* NVIC for USART1 */
  HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 1);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);
}

/**
  * @brief UART MSP De-Initialization 
  *        This function frees the hardware resources used in this example:
  *          - Disable the Peripheral's clock
  *          - Revert GPIO and NVIC configuration to their default state
  * @param huart: UART handle pointer
  * @retval None
  */
void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /*##-1- Reset peripherals ##################################################*/
  USARTx_FORCE_RESET();
  USARTx_RELEASE_RESET();

  /*##-2- Disable peripherals and GPIO Clocks #################################*/
  /* Configure UART Tx as