STM32 USB学习笔记1

主机环境：Windows 7 SP1

开发环境：MDK5.14

目标板：STM32F103C8T6

开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library

之前在STM32论坛里领取过一块STM32开发板，本来以为是带有USB模块接口的，最后发现NUCLEO里是没有把USB模块外接出来的，所以就自个儿掏钱买了一块单板，如下图所示：

单板很简单，单纯是为了学习一下STM32的USB模块，之所以选择这个是因为它便宜，而且ST官方有提供USB模块库方便开发。

USB开发博大精深，比之串口，SPI，I2C来说多了很多东西，一个很简单的例子就是串口，SPI，I2C都可以使用通用IO口来模拟实现，但USB却很少有人这么做。学习USB模块就要学习USB协议，USB协议从1.1到2.0再到3.0，现在貌似到3.1版本了都，版本更替了这么多但不影响我们学习，因为USB协议都是向后兼容的，学习了一个就够了。STM32F103C8T6的USB模块实现了USB2.0全速总线，符合USB2.0全速设备的计数规范，支持8个双向端点等。