ZigBee学习笔记_HalDriverInit()_2

最新推荐文章于 2025-05-16 09:25:48 发布

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这篇博客详细解析了ZigBee HALDriverInit()函数中的Flash初始化过程和DMA配置，包括Bank数量计算、数据拷贝、AES初始化、LED初始化、波特率设置以及端口优先级配置。此外，还探讨了DMA工作状态、DMA请求、中断标志寄存器等关键概念。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

关于这个函数虽然调用了很多子函数，但是貌似都是一些简单的操作，下面查看FLASH初始化

void HalFlashInit(void)
{
  // Load the code to run from RAM into its reserved area of RAM once at startup.
  HalFlashRead(PAGE_OF_RAM_CODE, OSET_OF_RAM_CODE, ramCode, SIZE_OF_RAM_CODE);
}

看注释是下载代码到RAM中

#define OSET_OF_RAM_CODE  0x5DD
#define PAGE_OF_RAM_CODE  51
#define SIZE_OF_RAM_CODE  0x23
static __no_init uint8 ramCode[SIZE_OF_RAM_CODE];

注释上说Z_Stack用的地址是0x9DDD-->pg 51, offset 0x5DD,重点还是HalFlashRead()函数

void HalFlashRead(uint8 pg, uint16 offset, uint8 *buf, uint16 cnt)
{
  // Calculate the offset into the containing flash bank as it gets mapped into XDATA.
  uint8 *ptr = (uint8 *)(offset + HAL_FLASH_PAGE_MAP) +
               ((pg % HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK) * HAL_FLASH_PAGE_SIZE);
  uint8 memctr = MEMCTR;  // Save to restore.

#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODE
  halIntState_t is;
#endif

  pg /= HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK;  // Calculate the flash bank from the flash page.

#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODE
  HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION(is);
#endif

  // Calculate and map the containing flash bank into XDATA.
  MEMCTR = (MEMCTR & 0xF8) | pg;

  while (cnt--)
  {
    *buf++ = *ptr++;
  }

  MEMCTR = memctr;

#if !defined HAL_OAD_BOOT_CODE
  HAL_EXIT_CRITICAL_SECTION(is);
#endif
}

拷贝cnt个字节数据到buf中，这里也涉及到存储器知识，以及存储器映射机制，

// CODE banks get mapped into the XDATA range 8000-FFFF.
#define HAL_FLASH_PAGE_MAP         0x8000
// Flash is partitioned into 8 banks of 32 KB or 16 pages.
#define HAL_FLASH_PAGE_PER_BANK    16
// Flash is constructed of 128 pages of 2 KB.
#define HAL_FLASH_PAGE_SIZE        2048

首先计算地址偏移量，分为8个banks，每一个bank占用32KB，又分为16个pages，一个page占用空间就是2KB了，保存MEMCTR的值，MEMCTR是存储器仲裁控制器