基于STM32H5的循环GPDMA链表使用

0 说明

硬件平台：STM32H503RBT6
HAL库版本：STM32Cube_FW_H5_V1.3.0

1 GPDMA链表介绍

STM32H503的GPDMA支持直接编程和使用链表2种方式，直接编程也就是我们常用的DMA使用方式，通过指定目标地址、源地址然后进行单次或循环DMA处理。而使用链表则可以大大提高使用DMA的灵活性，例如可以使用链表配置DMA传输到分散的内存区域。下面就是GPDMA的链表数据结构：

可以看到，每个链表都有一份完整的DMA寄存器数据，DMA首先按照节点1（即LLI1）指定的配置进行传输，处理完毕后执行下一个节点（即LLI2）指定的配置，直到一个节点LLIn（DMA_CxLLR）为NULL时结束工作，如果一个链表又指向了前面的链表则可以进行循环传输。
关于DMA_CxLLR寄存器说明如下：