Cortex-A7的GIC（通用中断控制器）使用方法（3）：GIC寄存器操作方法

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STM32MP13xx参考手册.pdf（RM0475）
ARM Generic Interrupt Controller Architecture version 2.0 - Architecture Specification.pdf

1 GIC（通用中断控制器）操作方法

前面我们已经了解了GIC几个关键的寄存器，通过这几个关键寄存器，我们就可以按照NVIC的用法，使用GIC对中断进行管理。操作步骤概括如下：
（1）设置中断优先级掩码寄存器GICC_PMR，确定中断优先级位数
（2）设置中断抢占优先级和响应优先级配置寄存器GICC_BPR，确定中断抢占优先级和响应优先级的位数
（3）设置中断优先级配置寄存器GICD_IPRIORITYRn，指定中断优先级
（4）设置中断使能寄存器GICD_ISENABLERn/中断失能寄存器GICD_ICENABLERn来使能/失能中断