STM32H743的FDCAN使用方法（2）：STM32CubeMX初始化代码修改

已于 2024-05-25 22:47:20 修改
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分类专栏： 单片机开发 文章标签： stm32 单片机 FDCAN CAN
于 2024-05-25 18:42:00 首次发布
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0 工具准备

1.STM32CubeMX

1 前言

本文介绍基于STM32CubeMX，修改基于STM32CubeMX生成的FDCAN初始化代码，成为我们能够正常使用的状态。

2 初始化代码修改

2.1 FDCAN初始化代码修改

typedef enum
{
   
   
    FDCAN_100K = 0,
    FDCAN_250K,
    FDCAN_500K,
    FDCAN_1M,
    FDCAN_2_5
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STM32H743的FDCAN使用方法（1）：STM32CubeMX初始化代码生成
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可以看到数据已经发送至CAN分析仪，帧参数和我们设置的一样。我们的CAN就能正常使用了，这里我们是将H7的FDcan当做标准can来使用的，因为目前所用的电机之类都还是标准can，后面遇到fdcan我再继续探索。在1处我们声明外设初始化函数，调用mx中生成的初始化函数进行外设初始化，2处我们声明两个结构体，一个作为句柄使用，一个进行参数初始化使用。3处我们对发送帧参数进行初始化，4处我们调用发送函数发送数据。我们要在rtthread studio 开发环境中建立stm32h743xih6芯片的工程。
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在初始化后，加入HAL_FDCAN_Start(&hfcan1);后面增加定时器2定时功能时，也是定时器初始化完成后，没有启动定时器2，要手动加入__HAL_TIM_ENABLE(&htim2)。最近用STM32CubeMX配置H743的CAN功能时，前面参照网上的说明，配置生成代码后，始终无法实现CAN数据收发。还要自己手动配置使能中断__HAL_TIM_ENABLE_IT(&htim2, TIM_IT_UPDATE);中定时器2中断中，屏蔽自动生成的代码，人工判断处理TIM_IT_UPDATE中断。
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【代码】STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN_cubemx dcan。
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使用STM32CubeMX配置的CAN工程及用例(STM32F405RGT6), 还有使用STM32CubeMX配置的FDCAN工程及用例(STM32G474VET6), 详细过程参见我的博客 STM32CubeMX_CAN_CAN3_FDCAN
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阿波罗STM32H743开发板资料，资源非常详细，是学习STM32开发板的绝佳资料。
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STM32CubeMX是STM32Cube工具家族中的一员，从MCU/MPU选型，引脚配置，系统时钟以及外设时钟设置，到外设参数配置，中间件参数配置，它给STM32开发者们提供了一种简单，方便，并且直观的方式来完成这些工作。所有的配置完成后，它还可以根据所选的IDE生成对应的工程和初始化C代码。除此以外，STM32CubeMX还提供了功耗计算工具，可作为产品设计中功耗评估的参考。安装完成后，打开STM32CubeMX，先设置下载文件路径。点击按钮，选择目标文件夹。下载芯片支持包。
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