0 工具准备 1.STM32CubeMX 1 前言 本文介绍基于STM32CubeMX,修改基于STM32CubeMX生成的FDCAN初始化代码,成为我们能够正常使用的状态。 2 初始化代码修改 2.1 FDCAN初始化代码修改 typedef enum { FDCAN_100K = 0, FDCAN_250K, FDCAN_500K, FDCAN_1M, FDCAN_2_5