0 工具准备 1.STM32CubeMX 1 前言 本文介绍基于STM32CubeMX,使用stm32h743xi的对FDCAN2进行配置的方法。 2 初始化代码生成 2.1 选择FDCAN引脚 本例选择PB5、PB6作为FDCAN2的RX、TX引脚。 2.2 选择FDCAN时钟源 本例选择PLL2Q作为FDCAN时钟源,频率设置为100MHz。配置如下: