14、k近邻与朴素贝叶斯分类算法详解

k近邻与朴素贝叶斯分类算法详解

在数据分类领域,k近邻(k-NN)和朴素贝叶斯是两种常用且有效的算法。本文将深入探讨这两种算法的原理、实现及应用。

1. 理解k近邻算法(k-NN)

k近邻算法的核心思想是基于距离来选择与待分类观测值最近的k个邻居,并通过多数表决来确定其类别。在聚类分析中,我们曾了解到距离矩阵在k-means聚类中的应用,而在k-NN中,距离同样起着关键作用。在k-NN算法中,任何属性都可以是分类或数值型的,包括目标属性。为了便于讨论,这里主要关注分类目标属性(即类别属性)。

例如,有一个填充的灰色圆圈,其类别未知。当k = 1时,其邻居的类别为虚线灰线,所以该填充圆圈会被分类为虚线灰线类别;当k = 3时,三个邻居中有两个属于实线灰线类别,因此该填充圆圈会被分类为实线灰线类别;当k = 5时,五个邻居中有三个属于虚线灰线类别,所以该填充圆圈会被分类为虚线灰线类别。

邻居的确定依赖于距离度量。常见的距离度量包括欧几里得距离和曼哈顿距离。欧几里得距离是两个观测值在每个属性上差值平方和的平方根,公式为:$d_{euclidean}=\sqrt{\sum_{i = 1}^{n}(x_{i}-y_{i})^{2}}$;曼哈顿距离是两个观测值在每个属性上绝对差值的和,公式为:$d_{manhattan}=\sum_{i = 1}^{n}|x_{i}-y_{i}|$。在本文中,我们将使用最常见的欧几里得距离。

2. 使用R语言手动实现k-NN算法

为了更好地理解k-NN算法,我们将使用鸢尾花(iris)数据集手动进行分类,并通过 knn() 函数验证结果。具体步骤如下:
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【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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