12、macOS笔记应用:附件功能开发全攻略

macOS笔记应用附件功能开发

macOS笔记应用:附件功能开发全攻略

1. 文档操作基础

保存文档后,可在“访达”中定位该文档,右键点击它,选择“显示包内容”,就能找到 Text.rtf 文件。这是之前在 Document 类的 fileWrapperOfType 里添加代码时所操作的文本文件包装器。

2. 功能概述

在当前阶段,macOS 笔记应用仅支持查看和编辑文档中的文本。接下来,将为该应用添加附件处理功能以及 iCloud 支持。具体包括:
- 实现附件的通用支持,允许将任意文件附加到笔记文档中,并设计相应的用户界面。
- 增加双击附件打开的功能,支持代表现实世界位置的附件,以及通过拖放文件到笔记上进行附件添加。
- 为笔记文件格式添加 Quick Look 支持,使用户能在 macOS 访达中查看笔记内容。

为实现这些功能,将使用 NSCollectionView FileWrapper 的一些高级特性以及 NSOpenPanel 来选择要添加的附件文件。

3. 更新用户界面

为了展示附件列表,需要更新用户界面。具体操作步骤如下:
1. 打开 Document.xib 文件。
2. 调整上一章添加的文本视图大小,在窗口底部留出更多空间,用于放置集合视图。

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    A[打开D
基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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