1、自主无人系统：技术发展与应用前景

自主无人系统：技术发展与应用前景

1. 引言

21 世纪以来，微电子技术、智能传感器技术、先进智能控制技术等信息技术飞速发展，尤其是深度学习、神经网络等人工智能领域取得重大突破，智能系统研究备受关注。智能技术的发展与当前低成本、高速的数据计算和存储能力密切相关，网络通信技术在军事、工业、医疗等领域的出色表现，让人们对智能无人系统更加信任和关注。可以预见，智能无人系统将成为未来科技的制高点，也是衡量一个国家科技国际地位的重要指标。

无人系统最初应用于军事战场，如今军事领域仍高度重视其发展，如地面无人作战系统、无人航空系统和海洋无人系统等。智能无人系统在作战中的耐用性、精确性以及克服恶劣作战环境的能力，是人类作战人员无法比拟的，这一点在美国军队在伊拉克和阿富汗战场的表现中得到了充分验证。近十年来，无人系统在美国军事行动中发挥着越来越重要的作用，从深海到高空，从火柴盒大小到波音 737 大小，智能无人系统都展现出了出色的性能，能够承担人类无法承受的风险，释放了巨大的能量。

美国国防部采用无人技术后，无人机系统（UAV）在航空领域备受瞩目。预计美国国防部在无人机系统上的投资将继续占据军事预算的大部分。最初，无人机系统主要用于战术侦察，后来逐渐扩展到情报、监视和侦察（ISR），包括战场战况监视。随着军事配备多种能够打击重要目标的武器系统，无人机系统在攻击任务中也发挥着越来越重要的作用。

自伊拉克和阿富汗行动开始以来，无人地面系统支持了一系列行动，如机动、机动支援和长期支援。机动行动侧重于利用速度和火力接近并摧毁敌人；机动支援任务着重减少自然和人为障碍及危险；长期支援是指无人地面车辆提供的作战支援（利用、维护、支持和战斗服务保障）。在“持久自由行动”和“伊拉克自由行动”中